改进SWAN模式:深度破碎效应对近岸台风浪计算的影响

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本研究论文深入探讨了"人工智能-机器学习-深度破碎效应对近岸台风浪计算影响的数值研究"这一主题。论文主要聚焦在改进海洋波浪模拟软件SWAN (Simulating Waves Nearshore) 的算法,特别是在弥散关系的处理上。作者提出了一种新颖的方法,即通过频率计算波数和波长的经验公式,这种方法摒弃了传统的多项式拟合,而是基于对拟合函数特性的系统分析来设计其形式。这种经验公式确保了拟合误差在所有水深和周期条件下小于5%,在无限深水和极端浅水情况下,公式能精确匹配实际函数。 论文的核心改进在于用这个经验公式替代了原有的牛顿法频散关系算法,极大地提高了SWAN在近岸浪-流相互作用研究中的实用性和精度。通过在特定区域,如美国东南海域,应用SWAN模型来研究深度破碎效应对登陆台风(飓风)浪的影响,研究发现深度破碎效应在计算过程中至关重要。忽略这一效应会导致计算出的有效波高显著高于实际观测值,且这种影响在飓风路径两侧存在显著的不对称性。 飓风路径右侧的风浪更多地从深水向浅水传播并增加强度,而左侧的风浪主要从浅水向深水离岸传播,因此飓风右侧风浪的成长更为充分。此外,风浪在右侧主要沿着飓风移动方向传播,有可能进一步受风场驱动增长,而在左侧,部分风浪因传播方向与飓风中心相反而无法持续成长。尽管当前广泛使用的第三代海浪模型如WAM和WAVEWATCH并未包含深度破碎效应,但论文强调,在计算近岸台风浪时,这些模型必须考虑这一效应,并在每个计算步骤中实施,以避免因传播效应导致的计算误差。 论文的关键词包括SWAN海浪模式、深度破碎效应以及飓风浪,表明这项工作旨在提高近岸台风浪预测的准确性,对于海洋工程、灾害预警及沿海防灾管理具有重要意义。通过机器学习和人工智能技术的运用,作者不仅提升了模型的计算效率,也为未来更精细的近岸海洋环境模拟提供了新的思路和技术支撑。

对下列文字的内容进行简单摘要:通过阅读、收集相关的无人船和 SLAM 文献资料对基于深度视觉的垃圾打捞无人船定 位导航系统设计内容和基础原理有了认识,从水面应用出发,选择适合本课题开展应用的 ORB-SLAM3 算法,该算法稀疏提取稳定抗干扰能力强,然后制定了学习和需要完成的任 务。 提出了在水面垃圾打捞无人船应用中的定位导航通过相机实现 SLAM 水面环境构图, 有效的在强光和阴雨天稳定跟踪特征采用金字塔模型然特征点分散均匀,闭环检测实现纠 正传感器累计误差,在仿真和实验中识别的三维地图效果和实际环境有一致性。 完成无人船建图后最后一步是实现无人船的定位导航, 完成导航算法仿真后结合 RVIZ 接口接收传感器数据,在软件中实现定位导航仿真和运行,实现了基于 ROS系统设计的差 分无人船平台可行性。最后结合 yolo 垃圾识别算法完成在水面近岸的垃圾打捞。 本课题在研究实践中,还存在不少的问题需要深入研究学习,ROS运行在 Jetson nano 平台上接收视觉数据运行实时性较差,无人船运行速度不能过快,这需要更换下一代jetson nano 平台提高算力,还需要深入研究 ROS 参考其他系统降低ROS 的处理延迟问题尝试改 进,由于个人技术水平和综合成本问题,视觉 SLAM 部分数据先在室内完成测试然后再进 岸水域完成定位导航测试,还是存在部分累计误差,在后续的方案下可能会尝试 360°激 光雷达融合视觉,对岸边的障碍物的判断会更加准确适应的天气和场景更多,视觉加激光 和其他传感器的融合无人船研究的发展趋势,本课题提供一个方案供参考。

2023-04-20 上传