SJA1000 CAN控制器：中文文档详解Basic与PeliCAN模式

SJA1000是一款独立的CAN控制器，由广州周立功单片机发展有限公司提供资料。该控制器支持两种工作模式：BASIC CAN和PeliCAN，这两种模式的设计旨在满足不同应用场景的需求。 1. 特性： SJA1000拥有接口管理逻辑（IML），用于管理和控制数据传输，包括发送缓冲区（TXB）、接收缓冲器（RX FIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）和位时序逻辑（BTL）。它还具备完善的错误管理逻辑（EML），确保数据的准确性和通信可靠性。 2. 总体说明： 文档详细描述了控制器的兼容性，特别是与PCA82C200的兼容性，这对于选择适配硬件平台非常重要。两种模式（BasicCAN和PeliCAN）在设置上有所差异，旨在提供更灵活的数据处理方式。 3. BasicCAN模式： - 地址列表：提供了基本CAN模式下的地址定义。 - 控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）等寄存器配置，用于设置和监控通信参数。 - 发送和接收缓冲器以及验收滤波器的管理方法。 4. PeliCAN模式： - PeliCAN模式针对更高级的实时应用，增加了如模式寄存器（MOD）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等功能。 - 除了基本的控制和状态寄存器，还包括了专门用于错误检测和处理的寄存器，如错误报警时序寄存器（EWLR）和错误计数器（RXERR、TXERR）。 - 发送缓冲器、接收缓冲器和验收滤波器在PeliCAN模式下有特定的管理机制。 5. 其他部分： - 存储器配置如RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）以及常规寄存器如总线定时寄存器（BTR0和BTR1）、输出控制寄存器（OCR）和时钟分频寄存器（CDR）用于调整通信性能。 - 温度特性和直流工作条件也对控制器的稳定运行有影响。 综上，SJA1000控制器是一个强大的CAN通信解决方案，适用于多种应用场景，提供基础CAN和增强的PeliCAN模式，通过详细的寄存器配置和管理机制确保高效、可靠的通信。用户可以根据具体需求选择合适的模式并进行相应的参数设置。