SJA1000独立CAN控制器技术详解

"sja1000独立CAN控制器中文资料，详细介绍了SJA1000独立CAN控制器的特性、总体说明、订货信息、方块图、引脚功能、功能模块以及各种工作模式下的详细配置和寄存器说明。" SJA1000是一款由飞利浦（现NXP半导体）生产的独立CAN（Controller Area Network）控制器，它是基于ISO11898标准设计的，广泛应用于汽车电子、工业自动化和楼宇自动化等领域。该控制器提供了一种高效、可靠的通信方式，特别适合在恶劣环境下的多节点网络。 1. 特性： SJA1000具备高速CAN协议能力，最高数据传输速率可达1Mbps，具有强大的错误检测和处理机制，包括错误帧的生成和识别。它支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN，以适应不同复杂度的需求。 2. 总体说明： SJA1000是一个独立的CAN控制器，可以与微处理器通过SPI或PCA接口连接。它包含发送和接收缓冲区，验收滤波器，以及位流处理器和位时序逻辑，确保数据在CAN总线上的正确传输。 3. 功能模块： - 接口管理逻辑（IML）：处理与微处理器的通信。 - 发送缓冲器（TXB）：存储待发送的数据帧。 - 接收缓冲器（RXB）和接收FIFO：存储接收到的数据帧。 - 验收滤波器（ACF）：用于筛选接收的数据，仅接受匹配的帧。 - 位流处理器（BSP）：处理CAN总线上的位传输。 - 位时序逻辑（BTL）：控制CAN总线的时序。 - 错误管理逻辑（EML）：监测和报告总线错误。 4. 工作模式： - BasicCAN模式：适合简单应用，提供基本的CAN功能。 - PeliCAN模式：扩展了BasicCAN的功能，增加了扩展的验收滤波器和更多的错误处理功能。 5. 寄存器： 对于每个工作模式，都有相应的控制、状态、中断和配置寄存器，如CR、CMR、SR、IR等，用于设置和读取控制器的工作状态。 6. 电气特性： 资料中还包含了SJA1000的温度、直流和交流特性，以及封装信息，为设计者提供了完整的硬件设计指南。 SJA1000独立CAN控制器中文资料是开发和调试基于SJA1000的CAN通信系统的宝贵资源，详尽地介绍了其功能和使用方法，对于工程师来说是不可或缺的参考资料。