NMEA0183标准解析：GPS数据通信协议详解

"NMEA0183标准是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为航海电子设备制定的一种通信协议标准，广泛应用于GPS导航设备。这个标准定义了一种特定的ASCII码格式来交换数据，包括时间、位置、速度、方向等信息。协议的串行通信参数通常设置为波特率4800bps，数据位8bit，开始位1bit，停止位1bit，无奇偶校验。每个协议帧以'$'开头，后面跟着地址域、数据、校验和以及以'<CR><LF>'结尾的帧结束符。 NMEA0183标准定义了一系列的命令，例如： 1. $GPGGA：全球定位数据，包含UTC时间、纬度、纬度半球、经度、经度半球、定位质量指示、使用卫星数量和水平精确度等关键信息。 2. $GPGSA：卫星PRN数据，提供了定位时使用的卫星编号及定位类型。 3. $GPGSV：卫星状态信息，列出可见卫星的数量、高度角、信号强度等。 4. $GPRMC：运输定位数据，包含UTC时间、地理位置、速度、航向、日期等。 5. $GPVTG：地面速度信息，提供地速和航向数据。 6. $GPGLL：大地坐标信息，显示经纬度位置。 7. $GPZDA：UTC时间和日期，提供详细的日期和时间信息。 在每个命令中，数据部分遵循特定的结构，例如$GPGGA命令中，<1>表示UTC时间，<2>和<3>表示纬度，<4>和<5>表示经度，<6>表示定位质量，<7>表示使用卫星数量，<8>表示水平精确度。校验和hh是对从'$'到'*'之间所有字符的ASCII码进行异或运算后，转换为16进制ASCII字符的结果。 NMEA0183标准的使用使得不同制造商的GPS设备能够相互兼容，促进了航海和导航领域的标准化。尽管现代设备可能支持更高的波特率和其他通信选项，但NMEA0183仍然是许多应用中的基础通信协议，特别是在需要与老式设备兼容或进行数据集成时。"