driver_nmea0183.c

driver_nmea0183.c 是一个 NMEA 0183 驱动程序的源代码文件。NMEA 0183 是一种用于海上导航和水下探测设备之间数据交换的协议。这个驱动程序的作用是从 NMEA 0183 设备接收数据，并进行解析和处理。

该源代码文件中可能包含以下几个重要的函数和功能。

1. `open_serial_port()`：这个函数用于打开串口以便与 NMEA 0183 设备进行通信。它会配置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数，以便与 NMEA 0183 设备进行正确的通信。

2. `read_serial_data()`：这个函数用于从已打开的串口中读取接收到的数据。它会以字节为单位读取数据，并将数据存储到一个缓冲区中，以便后续的解析和处理。

3. `parse_nmea_data()`：这个函数用于解析接收到的 NMEA 0183 数据。NMEA 0183 数据由一系列以逗号分隔的字段组成，每个字段代表不同的数据类型，如位置、速度、航向等。该函数会将接收到的数据按照字段进行解析，并提取出需要的信息。

4. `process_nmea_data()`：这个函数是对解析后的数据进行进一步处理的地方。它可能根据应用需求，对数据进行筛选、计算、存储等操作，并将处理结果传递给其他模块或组件使用。

通过对以上几个关键函数的调用和处理，driver_nmea0183.c 文件完成了与 NMEA 0183 设备的通信和数据解析的任务，能够将接收到的原始数据转化为可用的位置、速度等信息，以供其他应用程序或系统使用。这样，我们就能够利用该驱动程序获取准确的海上导航或水下探测数据，并进行相应的应用和分析。