nmea_list=[] with open('nmea.log.0', 'r') as f: line_list = [line.split(" ")[3] for line in f.readlines() if line != '\n'] # print(line_list) nmea_list.append(line_list) # with open('obu-nmea.log', 'w') as output: # for line in f: # output.write(nmea_list) print(nmea_list) 重构这段代码，把获取到的line_list值写入到obu-nmea.log文件里

可以使用以下代码将获取到的`line_list`值写入到`obu-nmea.log`文件中：

nmea_list = []
with open('nmea.log.0', 'r') as f:
    line_list = [line.split(" ")[3] for line in f.readlines() if line != '\n']
    nmea_list.append(line_list)

with open('obu-nmea.log', 'w') as output:
    for line in line_list:
        output.write(line + "\n")

首先，我们打开文件`nmea.log.0`，获取其中的行列表`line_list`，并将其写入到`nmea_list`列表中。然后，我们使用`open()`函数打开文件`obu-nmea.log`，并使用`write()`函数将`line_list`中的每个元素逐行写入到文件中。注意，每行末尾需要加上`\n`换行符，以便每行数据都能单独显示。

相关问题

ImportError: cannot import name 'GpsInfo' from 'nmea_msgs.msg'

这个错误通常表示在 nmea_msgs.msg 模块中找不到名为 GpsInfo 的对象。可能有几个原因导致这个问题：

1. 检查是否已正确安装了 nmea_msgs 包。确保你已经按照正确的方式安装了该包，可以尝试重新安装它。

2. 检查是否有其他版本的 nmea_msgs 在你的环境中造成冲突。可能存在多个版本的软件包，导致引入错误的对象。检查你的环境，并确保只有一个版本的 nmea_msgs 被安装和使用。

3. 确保你正确导入了 GpsInfo 对象。可能是你在代码中使用了错误的导入语句或写错了对象名称。请检查你的代码，确保正确引入和使用 GpsInfo 对象。

如果以上方法都没有解决问题，建议到相关的开发者论坛或社区寻求帮助，以获得更具体的指导。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "nmea_msgs" with any of the following names: nmea_msgsConfig.cmake nmea_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "nmea_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "nmea_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "nmea_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): apollo.ros-1.0.0-master/apollo_collection/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/acceler/apollo_ros/apollo_ros/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/acceler/apollo_ros/apollo_ros/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这个错误是由于在CMake的配置过程中找不到名为"nmea_msgs"的软件包配置文件所致。你可以尝试以下解决方法：

1. 检查是否已正确安装了"nmea_msgs"软件包。你可以使用以下命令来确认：

rospack find nmea_msgs

如果没有找到软件包，你需要安装它。你可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-melodic-nmea-msgs

请注意，这里假设你使用的是ROS Melodic版本，如果你使用的是其他版本，请相应地更改命令。

2. 如果你已经安装了"nmea_msgs"软件包，但仍然收到错误消息，请确保将软件包的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH环境变量中。你可以在终端中执行以下命令来设置环境变量：

export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/nmea_msgs:$CMAKE_PREFIX_PATH

请将"/path/to/nmea_msgs"替换为实际的安装路径。

3. 如果上述解决方法都没有解决问题，你可以尝试将"nmea_msgs_DIR"设置为包含软件包配置文件的目录。你可以在终端中执行以下命令来设置环境变量：

export nmea_msgs_DIR=/path/to/nmea_msgs_config_directory

请将"/path/to/nmea_msgs_config_directory"替换为实际的包含配置文件的目录。

希望这些解决方法能够帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。