改进代码 #include <Adafruit_GPS.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <LiquidCrystal.h> #define RXPin 3 #define TXPin 4 #define LCD_RS 7 #define LCD_E 8 #define LCD_D4 9 #define LCD_D5 10 #define LCD_D6 11 #define LCD_D7 12 SoftwareSerial mySerial(RXPin, TXPin); Adafruit_GPS GPS(&mySerial); LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_E, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7); void setup() { GPS.begin(9600); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA); lcd.begin(16, 2); } void loop() { if (GPS.newNMEAreceived()) { GPS.parse(GPS.lastNMEA()); } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat: "); lcd.print(GPS.latitude, 4); lcd.print(" Long: "); lcd.print(GPS.longitude, 4); delay(1000); }

这段代码看起来已经很不错了，但是我还是有几点建议可以改进：

1. 将 GPS 相关的常量（如 `PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA`）定义为 `const` 或 `#define` 常量，以提高程序的可读性。

2. 在 `setup()` 函数中，将 GPS 的初始化和配置操作单独提取出来，方便代码维护和扩展。

3. 在 `loop()` 函数中，可以添加一些异常处理机制，如检测 GPS 模块是否正常工作，以避免程序出现异常崩溃。

下面是改进后的代码：

#include <Adafruit_GPS.h> 
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <LiquidCrystal.h>  

#define RXPin 3 
#define TXPin 4 
#define LCD_RS 7 
#define LCD_E 8 
#define LCD_D4 9 
#define LCD_D5 10 
#define LCD_D6 11 
#define LCD_D7 12 

SoftwareSerial mySerial(RXPin, TXPin); 
Adafruit_GPS GPS(&mySerial); 
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_E, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7); 

// GPS 相关常量定义
const char PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA[] PROGMEM = "$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n";
const char PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ[] PROGMEM = "$PMTK220,1000*1F\r\n";
const char PGCMD_ANTENNA[] PROGMEM = "$PGCMD,33,1*6C\r\n";

void setup() {
  // 初始化 GPS
  mySerial.begin(9600);
  GPS.begin(9600);
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);

  // 初始化 LCD
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  // 检测 GPS 模块是否正常工作
  if (!GPS.fix) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("GPS signal lost!");
    return;
  }

  // 解析 GPS 数据
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    GPS.parse(GPS.lastNMEA());
  }

  // 显示 GPS 数据
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Lat: ");
  lcd.print(GPS.latitude, 4);
  lcd.print(" Long: ");
  lcd.print(GPS.longitude, 4);

  delay(1000);
}

希望这些改进能够对你有所帮助。