阻转矩负载计算机调速系统软件设计与实现

"阻转矩负载计算机速度调节拖动系统软件设计" 这篇文档是关于阻转矩负载计算机速度调节拖动系统的软件设计，作者是金延野，指导教师为赵文成，属于自动化专业的课程设计。该系统的目标是实现对三相异步电动机的精确控制，包括正向和反向的平滑启动、加速、减速和停止，并具备应对紧急情况的保护功能，如过压、过热、堵转和越限停车。 在系统设计中，采用了电机与电力拖动的基本理论，特别是针对阻转矩负载的特点，通过在转子电路内串联对称电阻来实现调速和能耗制动。选择三相桥式全控整流电路作为主电路，这种电路可以提供可控的交流到直流转换，适应电机调速的需求。 在软件层面，设计采用C语言编程，并利用Keil软件作为开发工具。C语言是一种通用的、面向过程的编程语言，适用于编写控制系统这样的实时性要求较高的软件。Keil是一款流行的嵌入式系统开发工具，提供了C编译器和调试器，方便进行微控制器应用程序的开发。通过C语言和Keil，可以构建出控制电机运行的逻辑，并通过程序流程图清晰地展示控制流程。 硬件设计方面，目标是尽可能简化硬件结构，同时最大化软件功能，以提高系统的整体可靠性。这意味着硬件组件的选择和布局都经过精心考虑，以确保在满足功能需求的同时，减少故障发生的可能性。 关键词"阻转矩负载"强调了系统需要处理的负载特性，即负载对电机转矩的影响；"计算机调速"表明控制策略基于计算机算法，能够实现精确的速度控制；"转子串电阻"是指电机转子电路中的电阻调整技术，用于改变电机的速度；"能耗制动"则是指通过消耗电机能量来快速停车的技术，通常在需要快速响应的场合使用。 这个设计涵盖了从理论到实践的全过程，涉及电机控制理论、软件编程、硬件选型等多个方面，是一个综合性的自动控制项目，旨在实现高效、安全的阻转矩负载拖动系统。