Galil_ICM-1900ID接线说明：运动控制卡配套设计的信号接口板

Galil_ICM-1900ID 接线说明 Galil_ICM-1900ID 是为 DMC-18xx/DMC-9940/DMC-21x2 系列运动控制卡配套设计的信号接口板。它与 GALIL 运动控制器之间通过 100 芯线缆连接。该接口板提供了多种信号接口，包括模拟输入、数字输出、编码器输入等。 一、连接控制卡接口 ICM-1900ID 与控制卡之间通过 SCSI100pin 槽形接口相连接。接头的规格为 AMP #2-178238-9 或兼容规格。接口内各引脚定义与 GALIL 运动控制器相同，具体定义如下： * 模拟输入公共端：DMC-18x2、DMC-21x2 无模拟输入，DMC-9940 可选模拟输入 * GROUND：接地线 * 5V 电源输出：提供 5V 电源输出 * 错误报警输出：TTL 输出，正常状态为高电位，出错时为低电位 * 复位输入：TTL 输入，低电位有效 * 位置比较输出：TTL 输出，DMC-9940 无此功能 * GROUND：接地线 * W 轴模拟电压输出： +/-10V 电压输出，DMC-9940 无此功能 * W 轴方向输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * W 轴脉冲输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Z 轴模拟电压输出： +/-10V 电压输出，DMC-9940 无此功能 * Z 轴方向输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Z 轴脉冲输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Y 轴模拟电压输出： +/-10V 电压输出，DMC-9940 无此功能 * Y 轴方向输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Y 轴脉冲输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * X 轴模拟电压输出： +/-10V 电压输出，DMC-9940 无此功能 * X 轴方向输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * X 轴脉冲输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * W 轴使能输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Z 轴使能输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * Y 轴使能输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * X 轴使能输出：TTL 输出， +/-20mA 电流驱动能力 * X 轴编码器输入 A+：RS422 信号 * X 轴编码器输入 A-：RS422 信号 二、ICM-1900ID 的应用 ICM-1900ID 可以与 GALIL 运动控制器配合使用，实现运动控制和监控。它也可以与其他设备连接，实现自动化控制和监控。 三、ICM-1900ID 的优势 ICM-1900ID 提供了多种信号接口，方便用户根据需要选择合适的接口方式。它也具有高精度和高可靠性的特点，适合用于自动化控制和监控领域。 四、结论 Galil_ICM-1900ID 是一款功能强大且灵活的信号接口板，适合用于自动化控制和监控领域。它提供了多种信号接口，高精度和高可靠性，能够满足不同用户的需求。