Zynq-7000&Zynq UltraScale+ MPSoC 启动配置详解

"Zynq-7000&Zynq UltraScale+ MPSoC启动配置和启动文件的生成" Zynq-7000 SoC和Zynq UltraScale+ MPSoC是Xilinx公司推出的基于ARM架构的片上系统（System-on-Chip，SoC），它们在启动过程中涉及多个阶段和配置选项，特别是启动模式配置引脚的设定，对于系统的初始化和运行至关重要。 1. 启动过程分为三个阶段： - **阶段0**，也称为BootROM，是上电或暖复位后由APU（在Zynq-7000中为双核A9，在Zynq UltraScale+ MPSoC中为四核A53）执行的固定不可修改的代码，用于初始化设备。 - **阶段1**，执行第一级启动引导程序（FSBL，First Stage Boot Loader），用户可以自定义这段代码。 - **阶段2**，通常运行用户编写的软件程序，如第二级启动引导程序（SSBL，Second Stage Boot Loader）如u-boot，或直接运行应用程序。 2. **启动模式配置引脚**： - 对于Zynq-7000 SoC，BOOT_MODE引脚与MIO引脚有特定的对应关系，用于设置不同的启动方式，例如JTAG、NOR、NAND和Quad_SPI等。例如，通过设置这些引脚的高低电平组合，可以选择设备是通过JTAG接口还是其他存储器进行启动。 - Zynq UltraScale+ MPSoC的启动模式配置可能有所不同，但同样依赖于特定的引脚配置来决定启动源。 3. **启动文件**： - **BOOT.bin** 文件的生成是启动过程中的关键步骤，它通常包含FSBL和其他必要的固件，用于初始化和加载后续的引导程序。 - **FSBL**（First Stage Boot Loader）是生成的第一个引导加载程序，负责初始化硬件，并加载后续的引导加载程序或操作系统映像。 - **R5.elf** 是针对R5处理器生成的二进制文件，R5是Zynq MPSoC中的实时处理器核。 - **PMU**（Power Management Unit）文件是针对电源管理单元的固件，用于管理和控制SoC的电源状态。 - **ATF**（Arm Trusted Firmware）是信任的固件，负责初始化平台的安全环境并引导可信执行环境（TEE）。 - **u-boot** 是一个通用的开放源码引导加载程序，用于加载操作系统内核，它可以在阶段2运行。 - **pl.bit** 文件是针对可编程逻辑（PL）部分的配置文件，由Xilinx的工具生成，用于配置FPGA部分的逻辑功能。 这些启动配置和文件的正确生成和设置对于确保Zynq-7000 SoC和Zynq UltraScale+ MPSoC能按预期工作是必不可少的。理解这些概念对于开发和调试基于这些平台的应用至关重要。开发者需要根据具体应用需求，合理配置启动模式，并生成相应的启动文件，以实现从不同源加载软件和驱动。