TJA1041 CAN收发器工作模式与低功耗特性详解

本文档详细介绍了TJA1041高速CAN收发器的不同工作模式，包括正常模式、Pwon/只听模式、待机模式以及睡眠模式。在这些模式下，收发器的功耗管理和特性有着显著的变化，以实现高效能的低功耗设计。 1. **正常模式**：这是最基本的运行模式，TJA1041能够发送和接收CAN报文，同时对总线进行监控。在该模式下，电源电压偏置为Vcc/2，以便进行数据传输。 2. **Pwon/只听模式**：此模式下，尽管收发器仍在监听总线，但不会主动发送数据，仅在接收到唤醒信号时转为活动。EN引脚设置为0，电源电压同样偏置到Vcc/2。 3. **待机模式**：进入待机模式后，功耗显著降低，TJA1041不再发送和接收常规报文，只监控总线活动。当检测到总线通信需求（超过tBUS[1]的显性相位）或本地唤醒信号时，内部唤醒标志被置位，可以通过CAN总线、Wake引脚或模式转换唤醒。 4. **睡眠模式**：这是第二级低功耗模式，收发器和微控制器的电压调节器关闭，只有电池供电维持部分功能。INH引脚用于控制外部电压调节器，微控制器完全无电时，TJA1041通过电池监控总线。唤醒后，INH变为高电平，外部电压调节器重新启用。 文章强调了避免在总线上混合使用不同模式的重要性，因为它们可能导致电流不均衡。此外，还提供了进入睡眠命令模式的方法，该模式主要用于命令TJA1041进入睡眠状态，确保进入模式后总线被端接到GND。 文档还涵盖了诊断功能，如总线故障和本地故障的检测，以及软件流程图来处理通讯故障。TJA1041还支持低功耗管理，包括ECU冷启动和热启动的软件流程，以及与其他高速收发器的互操作性，如与C520/251在待机模式下的协同工作。 这份文档是对TJA1041CAN收发器工作原理的深入解析，对设计者在低功耗应用中优化设备性能和功耗控制具有重要的指导价值。