TwinCAT 2.0入门到精通：全面指南与实例解析

《TwinCAT 2.0从入门到精通》是一本由Lizzy Chen编写的指南，专为BECKHOFF的CX、CP和C系列控制器用户提供深入浅出的教程，以及对TwinCAT 2.0软件用户的全面指导。该书针对的是基于Windows平台的控制系统，特别是那些需要在预装控制软件的控制器或自行安装TwinCAT的工控机上进行编程的用户。 本书内容分为多个章节，旨在帮助读者逐步掌握TwinCAT 2.0的功能和应用。第1章介绍了系统的总体概念，涵盖了原理、选择、安装和接线的基础知识。第二章着重于编程入门，引导读者编写简单的程序来控制硬件设备。第三章深入解析TwinCAT开发环境，虽不做具体练习，但提供查阅资料的资源。 第4章关注操作系统和硬件管理，包括系统备份和桌面接管等实用工具。第五章涵盖常用功能，如掉电保持、数据存储和配方功能的使用。第六章特别讲解了TwinCAT库文件，特别是温控、PID控制和OS功能扩展，以及 EtherCAT诊断和配置方法。 第七章详细介绍输入输出设备的特殊用法，涉及多种IO模块。第八章讨论了TwinCAT系统间的通信，包括ADS（Advanced Data Service）通讯和Realtime Ethernet技术。第九章进一步探讨与第三方设备如仪表、驱动、触摸屏和视觉系统的连接方式。 第十章关注TwinCAT在与其他PLC的通信中的角色，作为现场总站如何集成到其他控制系统中。第十一章聚焦于HMI解决方案，包括触摸屏、高级语言编程和TwinCAT HMI的使用。第十二章讲解了如何通过Tc Database Server实现PLC与企业数据库的无缝数据交换。 最后，第十三章对比了TwinCAT 2.0与TwinCAT 3.0的主要差异，适合希望升级或了解新版本的用户。全书以实战和理论相结合的方式，帮助读者逐步提升在TwinCAT 2.0环境下的编程和系统管理能力，无论是初学者还是进阶工程师都能从中获益匪浅。