GTC运动控制器圆弧插补教程与编程指南

本资源是一份固高科技GTC系列运动控制器的Linux版Android软件用户手册，主要关注于运动模式和圆弧插补功能。在第六章"运动模式"中，详细介绍了运动控制器的操作原理，包括如何查询坐标系FIFO0缓存区的状态，以及运动过程中判断运行状态的方法。 圆弧插补是GTC控制器的重要功能，它支持在XY、YZ和ZX平面内的圆弧轨迹生成。圆弧插补的方向基于右手螺旋法则定义，即用户可以利用大拇指和其余手指来确定逆时针和顺时针方向。对于圆弧描述，提供了两种方式：半径描述法和圆心坐标描述法。半径描述法通过GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR指令实现，用户需要输入终点坐标、圆弧半径、旋转方向（依据右手螺旋法则）、速度和加速度等参数。值得注意的是，半径可以是正或负值，负值用于描述大于180度的圆弧，但无法直接表示整圆（360度）。 此外，手册还包含了版权声明，强调固高科技拥有产品的专利权、版权和知识产权，提醒用户未经许可不得复制或使用产品。手册提供了一系列联系方式，以便用户在遇到问题时寻求固高科技的技术支持和售后服务。最后，手册列出了文档版本信息，包括版本号、修订日期等内容，并鼓励用户访问固高科技的官方网站获取更多信息和最新产品动态。 这份手册对于开发人员、系统集成者和维护工程师来说，是一份宝贵的参考资料，它详细解释了如何有效地利用GTC运动控制器进行精确的运动控制和编程，确保设备在工业自动化和精密机械制造中的应用得以顺利进行。