PMAC软件工具与SQL Server2016实践指南
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更新于2024-08-07
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"本资料主要介绍了PMAC控制系统,包括其型号、连接端子、工作设定、软件工具的使用以及安装与配置的详细步骤。"
在"软件工具-sql server2016从入门到实战"这个主题中,虽然提供的部分内容没有直接涉及SQL Server 2016,但我们可以将焦点转向PMAC,这是一个在工业自动化领域常见的运动控制器。PMAC全称为Programmable Multi-Axis Controller,它能管理多个轴的运动控制,并提供了丰富的硬件接口和高级的软件功能。
第一章主要介绍了PMAC的基础知识,包括它的手册概述、基本介绍以及不同型号的详细信息。PMAC有多种型号,如PMAC-PCI、PMAC-PCI-Lite、MiniPMAC PCI、PMAC2-PCI系列等,每种型号都有其特定的应用场景和硬件特性。
章节中详细列出了PMAC的各种连接端子,如PMAC(1)和PMAC(2)的连接端子描述,这对于理解如何物理连接设备至关重要。此外,还讲解了PMAC的工作设定,包括硬件设定、软件设定和PMAC本身的设定,这些都是确保PMAC正常工作的基础。
在工作应答部分,详细阐述了PMAC如何处理各种输入/输出信号,如单信号I/O、换相更新、伺服环更新、VMEMailbox处理、实时中断应答、后台应答以及观察与检测。这些内容反映了PMAC的实时性和灵活性,是实现精确运动控制的关键。
第二章关注的是软件工具,特别是如何使用PEWIN32PRO组件进行配置。用户可以保存和重置PMAC参数,利用POSITION、TEMINAL等窗口进行操作,并查看电机、坐标系、全局状态。此外,还能上载和下载程序,使用备份功能,以及了解I、M、P、Q变量的用法,这些都是PMAC编程和调试的重要环节。
接下来,快速介绍了PMACPlotPRO和PMACTuningPRO这两个工具,它们分别用于数据可视化和PID参数整定,对于监控系统运行和优化控制性能十分有用。
第三章则涉及PMAC的安装和配置,包括跳线设定、串口连接、与上位机的连接(包括驱动安装和识别、PMAC复位),以及连接各种端子、电源指定、行程限位和回零开关的设置。这部分内容对于实际操作PMAC硬件至关重要,确保了硬件层面的正确配置。
在电源指定中,提到了数字量、模拟量和标志开关的支持,这些是PMAC与外部设备交互的基础。同时,还详细说明了行程限位和回零开关的设置方法,以及电机控制信号的连接,如编码器信号、DAC输出和PFM输出的检查,确保了运动控制的精度和可靠性。
虽然原始资源标题提及的是SQL Server 2016,但提供的内容主要集中在PMAC控制系统上,涵盖了从理论知识到实际操作的各个环节,对于学习和使用PMAC系统的人来说是一份宝贵的参考资料。
2022-02-19 上传
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