ATMega16单片机驱动的自动调速测距小车设计

"这篇论文是关于基于单片机的测距及自动变速小车的设计，主要使用了ATMega16单片机，通过集成的I/O接口、计数器、ADC转换器、外部中断和PWM功能，在ICCAVR编译环境中实现。小车能够测量距离并根据行驶状态自动调整直流电机的输出功率。设计目标包括增强对单片机硬件和软件的理解，以及提升团队协作和实践能力。硬件设备包括 AVR 单片机实验板、Mega16芯片、数码管显示器、电机驱动芯片和加速度传感器等。在设计方案中，利用光电对管计算车轮转速以测量距离，并使用加速度传感器判断小车状态以实现自动调速。" 本文详细介绍了一项基于ATMega16单片机的测距与自动变速小车设计项目。ATMega16是一款功能强大的AVR单片机，其丰富的I/O接口、计数器、模数转换器（ADC）、外部中断和脉宽调制（PWM）功能被充分利用。在ICCAVR编译环境下，开发者设计了一个模型小车，该小车不仅可以测量行驶距离，还能根据实际运行情况自动调整直流电机的输出功率，以实现不同速度档位的切换。 硬件部分，小车采用了LG5641BH四位共阳七段数码管显示距离，范围0.000到9999，确保了测量精度。L298N电机驱动芯片用于控制直流电机的速度，通过PWM波形的占空比调整实现高中低三档变速。此外，还使用了MMa7260加速度传感器，尽管最初打算用于位移测量，但由于精度问题，最终改为判断小车状态辅助自动调速。光电对管则用于检测车轮转动，通过计算其输出下降沿触发的次数来估算行驶距离。 在设计方案中，测距功能通过光电对管检测车轮转速，进而计算行驶的距离。而调速功能则结合MMa7260传感器的输出，根据小车加速度变化实时调整电机功率，确保小车在不同路况下的稳定行驶。整个设计旨在深化对单片机系统和相关技术的理解，同时也锻炼了团队合作和动手实践能力。 这个项目融合了硬件电路设计、单片机编程、传感器应用以及自动控制等多个方面的知识，提供了一个综合性的实践平台，对于学习和掌握嵌入式系统开发具有很高的价值。