STC单片机双机通信协议详解与实现

"双机通信-东元tsda伺服操作手册" 本文主要介绍了双机通信的概念以及在实际操作中的一种协议示例，适用于STC单片机的通信设置。双机通信涉及两个设备之间的数据交换，确保通信的成功需要遵循一套预先约定的规则，即软件通信“协议”。协议内容包括数据传输速率、数据格式、错误检测和应答机制等。 在给出的协议示例中，通信双方使用2400波特的波特率，并假设系统主频为6MHz。通信由一方（甲机）发起，通过发送呼叫信号（如"06H"）询问对方（乙机）是否准备接收数据。如果乙机准备就绪，它会回应"00H"，否则回应"05H"表示无法接收。在接收到乙机的应答信号"00H"后，甲机开始发送存储在外部数据存储器中的数据，每帧数据包括字节数n和实际数据。数据的末尾附带一个累加校验和，用于检查传输的准确性。 乙机在接收到数据后，会计算接收到的校验和并与发送的校验和比较。如果一致，乙机回应"0FH"，表示数据接收正确；不一致则回应"F0H"，表示有误。甲机只有在收到"0FH"后才认为发送任务完成，否则会继续呼叫并重发数据。 STC12C5201AD系列单片机是文中提及的一种微控制器，可用于串行通信。该系列单片机支持查询法和自动中断法进行通信。当两个8051单片机近距离通信时，可以直接连接它们的串行端口（TXD-RXD，RXD-TXD，GND-GND）。为了增加通信距离和提高抗干扰能力，可以采用RS-232C、RS-422或RS-485标准，并使用光-电隔离技术。 双机通信的关键在于双方遵循相同的通信协议，确保数据的正确传输和错误检测。STC12C5201AD系列单片机提供了一种实现这种通信的硬件平台，并且可以通过STC-ISP进行方便的在线升级。对于设计和实现基于单片机的双机通信系统，理解并掌握这样的通信协议是至关重要的。