STC12C5A60S2单片机智能小车设计研究

本文介绍了基于STC12C5A60S2单片机的智能小车毕业设计。首先，介绍了课题的背景和意义，指出了智能小车在现代社会中的重要应用。随后，回顾了国内外关于智能小车的研究现状，包括传感器技术、控制算法和导航系统等方面的研究进展。接着，详细说明了设计方案，包括硬件系统和软件系统的设计。在硬件系统设计中，选择了STC12C5A60S2单片机作为控制芯片，铁氧体传感器和红外传感器作为环境感知装置。在软件系统设计中，采用了C语言编程，并利用UART通信和PWM控制实现了小车的远程控制和避障功能。最后，进行了测试和优化，并提出了进一步改进的方向。通过本次毕业设计，验证了基于STC12C5A60S2单片机的智能小车设计的可行性和有效性，具有一定的实用价值。