西门子OPCUA客户端与服务器设置及样例程序指南

"项目说明-应广单片机 mini-c编程指南" 本文档是关于Siemens OPC UA（统一架构）的使用指南，适用于编程和配置SINUMERIK系统的OPC UA服务器以及使用Siemens提供的OPC UA客户端样例程序。OPC UA是一种开放的标准，用于在工业自动化系统中实现安全、可靠的数据交换。 在2.2.2部分，文档列出了几个重要的文件类型，这些文件是Siemens OPC UA客户端和服务器功能的核心： 1) DLL文件： - Opc.Ua.Client.dll：包含了样例包提供的OPC UA客户端功能的函数库。 - Opc.Ua.Core.dll：提供了OPC Stack的基础函数，这是OPC UA通信的基础。 - Siemens.OpcUA.dll：这是ClientAPI项目的一部分，封装了专为Siemens设备设计的OPC客户端函数。 2) EXE文件： - Siemens.OpcUA.Client.exe：这是UAClient项目的执行文件，实现了基本的OPC UA客户端功能。 - Siemens.OpcUA.Client.Sinumerik.V1.0.exe：针对SINUMERIK V1.0的UAClient项目执行文件，可能包含特定于该版本的功能。 - Siemens.OpcUA.SimpleClient.exe：简单客户端项目的执行文件，提供了基础的OPC UA连接和数据读取功能。 - Siemens.OpcUA.SimpleClient.Sinumerik.V1.0.exe：与SINUMERIK V1.0兼容的简单客户端执行文件，同样简化了与服务器的交互。 3) XML文件： - sw45.xml 和 sw47.xml：分别对应4.5 Sp3和4.7 Sp1版本SINUMERIK系统软件支持的变量表，定义了可以访问的系统变量。 - customer.xml：用户可以根据自己的需求自定义的变量表，允许个性化配置OPC UA连接。 在2.3章节，文档详细介绍了几个关键项目： - ClientAPI项目：这是Siemens封装的OPC客户端函数集合，方便开发者直接调用进行OPC UA操作。 在第1章，SINUMERIK OPC UA服务器的设置步骤被详细描述，包括设置系统选项、MiniWeb的IP地址、启动MiniWeb，以及激活OPCUA服务器。这些步骤涉及到配置服务器的网络参数，确保客户端能够正确连接和通信。 第2章则关注Siemens提供的OPCUA客户端样例程序，包括免责声明、程序结构、各个项目的功能介绍。ClientAPI、SimpleClient和OPCUA.NETClient项目提供了不同层次的OPC UA功能实现，而SimpleClient_Sinumerik_V1.0和UAClient_Sinumerik_V1.0项目专门针对SINUMERIK V1.0进行了优化。 在第3章，样例程序的主要函数代码解析部分，如Connect、Disconnect、AddSubscription、RemoveSubscription和AddDataMonitoredItem等，这些都是OPC UA通信的关键操作，用于建立和管理与服务器的连接，订阅和取消订阅变量，以及监控数据变化。 这份指南提供了全面的信息，帮助开发者理解和使用Siemens的OPC UA技术，以便在SINUMERIK系统上实现高效的数据交换和控制。