多智能体编队控制：虚拟体与人工势场结合方法研究

资源摘要信息:"本资源主要涉及基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法，适用于Matlab环境，配套有详细的文档说明。项目资源通过三个仿真实验展示其控制算法的有效性，具体为二维平面的2个AUV编队控制、二维平面的3个AUV编队控制以及三维空间的3个AUV编队控制。资源提供者承诺代码经过测试运行，并在项目答辩中取得了高分评价，保证了源码的质量与可靠性。 资源目标用户包括计算机相关专业的在校学生、教师和企业员工等，适用于学习、课程设计、毕设项目或项目初期演示等多种场景。源码不仅可作为学习材料，而且用户可以在理解基本原理后进行适当的修改和扩展，以适应不同的应用场景。 下载资源后，用户需要首先查看README.md文件，以获取使用指南和相关说明。需要注意的是，本资源仅供学习参考使用，严禁用于商业目的。 文件的命名"The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method-master"暗示了这是一个以多个自主水下机器人（AUV）的编队控制为核心的项目，其中VBAP指的是Virtual Body and Artificial Potential Field（虚拟体与人工势场相结合）方法，这是一种控制策略，用于指导多个智能体进行有效编队。 知识点覆盖范围包括但不限于： 1. 多智能体系统编队控制的基本概念和原理。 2. 虚拟体与人工势场相结合的控制方法详解。 3. Matlab在智能系统仿真中的应用。 4. 二维和三维空间中多智能体编队控制的算法实现。 5. AUV自主控制技术及其在海下作业中的应用。 6. 仿真实验的设计与执行，包括实验环境的搭建、参数调整和结果分析。 7. 源码的解读与应用，以及在此基础上进行二次开发的技巧和建议。 8. 项目文档撰写规范和项目答辩的准备工作。 9. 软件版权和学术诚信的相关知识。 10. 学术成果的分享和开源社区的贡献意识。 在学习和应用这些知识的过程中，用户将能够加深对多智能体编队控制技术的理解，掌握Matlab软件在此领域的应用技能，并且能够独立完成相关项目的开发与实验验证。"