RobotStudio微动控制机械装置操作指南

"RobotStudio 操作员手册 - 微动控制机械装置 Jedec标准218b-01" 在RobotStudio中，微动控制是一种精确调整机器人或机械装置位置的方法，特别适用于精细作业和调试过程。微动控制分为Freehand模式和通过微动控制对话框操作，两者都能在不同层面上帮助用户对机器人的工具中心点(TCP)或关节进行细微移动。 3.3 微动控制机械装置主要涵盖以下几个方面： 1. **微动控制机器人关节**： - Freehand模式：用户可以通过鼠标在自由操作模式下控制TCP或关节，详细操作参见手册第220页的“手动控制关节”。 - 微动控制对话框：更精确地控制，可以在第423页找到“机械装置手动关节”的相关说明。 2. **微动控制机器人TCP**： - 启动虚拟控制器(VC)是进行微动控制TCP的前提。 - 对于多机器人系统，微动控制会按照所选TCP设置调整所有机械装置，相关内容可在第223页的“Multirobot 微动控制”中找到。 3. **锁定TCP的微动控制**： - 当使用锁定TCP时，即使基座移动，机器人的位置也会自动调整以保持TCP不变，这在跟踪外轴运动时特别有用。 - 锁定的TCP也适用于外轴微动控制，确保在多机器人微动操作中，TCP与工作对象保持一致。详细信息可在第423页的“机械装置手动关节”查阅。 4. **Multirobot 微动控制**： - Multirobot 微动控制适用于各种类型的微动控制，不论是对关节还是TCP，都能够在多个机器人之间同步进行微调。 RobotStudio是ABB提供的一个强大的离线编程和仿真环境，它允许用户在真实环境之前预览和优化机器人程序。本手册还涵盖了产品的其他方面，包括RobotStudio的介绍、硬件和软件概念、安装与许可、用户界面、工作站构建等内容，旨在帮助用户全面了解和熟练使用ABB的机器人系统。 请注意，手册的版本信息为3HAC032104-010修订M，版权属于2008-2014年的ABB，所有权利保留。手册中的信息可能随时更新，且不构成ABB的任何承诺，使用时应遵循安全指南，并了解可能的风险和责任限制。未经ABB书面许可，不得复制或再分发手册内容。