马尔可夫参数容错控制系统可靠性与延迟影响分析

"带马尔可夫参数容错控制系统的可靠性分析 (2007年)——高飞，张洪绒，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院" 本文深入探讨了带有马尔可夫参数的容错控制系统（FTCSMP）的可靠性分析问题，这是在主动容错控制系统（AFTCS）背景下的一种模型。尽管FTCSMP在系统稳定性分析方面已有应用，但关于其可靠性的研究相对较少。作者以故障检测与隔离（FDI）装置监控下的冗余传感器组为研究焦点，构建了相应的FTCSMP模型，从而能够评估此类传感器/FDI装置的可靠性和安全性。 文章中，作者利用两个独立的马尔可夫随机过程来描述系统元件的故障过程和FDI装置的决策过程，这两个过程分别定义在不同的状态空间上。基于马尔可夫理论，他们详细研究了这些过程如何影响系统的可靠性和安全性。特别地，当系统故障过程和FDI过程表现为生灭过程时，作者将故障检测延迟时间划分为“有效”和“无效”两种类型，分析了这两种延迟对传感器/FDI装置的可靠性及安全性的影响。 通过实例分析，文章以双余度惯性导航系统为例，展示了仿真结果，进一步证实了所提出的分析方法的有效性。关键词包括故障检测、控制系统分析、可靠性、延迟、冗余和传感器，表明该研究覆盖了控制系统的多个核心领域。 这篇论文属于自然科学类别，具体分类为TP202+•1，是中国图书馆分类法的分类。其文献标识码为A，表明这是一篇具有较高学术价值的科研论文。文章发表于2007年3月的《北京航空航天大学学报》第33卷第3期，文章编号为1001-5965(2007)03-0302-05，由高飞和张洪绒共同撰写，归属北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院。这项工作对于理解和改进容错控制系统在实际应用中的可靠性具有重要的理论和实践意义。