机械工程控制基础期末考试试题与解析

"自动控制原理期末考试题A.pdf" 这篇资料是关于自动控制原理的一份期末考试试卷，包含了多项选择题，主要涉及自动控制系统的基础知识和核心概念。以下是试卷部分内容的详细解释： 1. 系统的输出信号对控制作用的影响：这道题目涉及到控制系统的基本结构，选项B“闭环有”正确，因为闭环控制系统中，输出信号会反馈到输入，影响控制作用。 2. 传递函数计算：根据给定的初始条件和输出响应，求解传递函数。答案为B，10/(s+1)，表明系统对单位阶跃输入的稳态响应为10。 3. 系统稳态误差：考察的是负反馈系统的稳态误差，题目中提到开环传递函数为1/(s(1+0.8s)(1+5s))，在单位阶跃输入下，系统稳态误差为0.1，因此答案C正确。 4. 单位脉冲响应：题目询问的是单位脉冲响应，如果响应是k*t，那么脉冲响应就是k，选项B正确。 5. 有阻尼固有频率：题目给出了无阻尼固有频率和阻尼比，要求计算有阻尼固有频率，公式为wn_d = wn * sqrt(1 - zeta^2)，答案是C，wn * sqrt(1 - 0.7^2) = wn * sqrt(0.3^2) = 0.3wn。 6. 控制系统稳定性：稳定性的要求通常是闭环系统不振荡，选项B正确。 7. 反变换问题：涉及拉普拉斯变换的反变换，通常需要使用查表或特殊函数识别。根据反变换规则，答案应该是A，e^(-4t) * sin(15t + 8/2)。 8. 开环传递函数分析：型次表示零点与极点的数目差，开环增益是系统在s趋于0时的值，答案是B，100, II型。 9. 开环增益对闭环系统性能的影响：增大开环增益可以提高系统的精度，但可能导致稳定性下降，因此答案D正确。 10. 传递函数计算：根据单位脉冲响应，传递函数可以通过积分得到，答案是A，1/(3s + 3)。 11. 干扰作用下的系统响应：这道题目考察系统对外部干扰的响应，可能涉及到系统稳定性、抗干扰能力等概念。 以上是试卷部分内容的解析，涵盖了控制系统的基本概念如传递函数、稳态误差、系统型次、稳定性分析、开环增益的影响、脉冲响应、拉普拉斯变换以及系统对输入和干扰的响应。这些知识点是自动控制原理学习的核心内容。