动态车载导航系统关键技术研究与应用

“动态车载导航系统关键技术研究” 在智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）领域，动态车载导航系统（Dynamic Vehicle Navigation System, DVNS）是近年来的重要研究方向。该系统旨在提供实时、准确的交通信息，以优化行车路线，减少交通拥堵，提升道路安全。本文针对动态车载导航系统的构建及其关键技术进行了深入研究。 动态车载导航系统由四个主要子系统构成： 1. 探测车采集子系统：探测车，也称为浮动车，是收集路面交通数据的关键工具。这些车辆装备有各种传感器，如GPS、速度计和加速度计，用于捕捉实时交通状况。探测车数据处理技术涉及对大量采集数据的高效处理和分析，包括数据清洗、异常检测和实时传输，确保获取的数据可靠且具有代表性。 2. 导航信息服务中心子系统：这个子系统负责接收并整合来自探测车的数据，以及来自其他信息源（如交通摄像头、固定感应器等）的数据，通过多源数据融合技术，对短期交通流量进行预测。这种预测能帮助系统提前预知可能的交通拥堵或事故，为驾驶员提供最佳行驶建议。 3. 动态车载导航终端子系统：这是用户界面，驾驶员通过此终端获取导航信息和实时交通更新。该子系统需要具备友好的交互设计，能够清晰地显示地图、路线规划和交通状态，同时还要具备足够的计算能力，以便快速响应用户请求和系统更新。 4. 无线数据通信子系统：为了实现实时通信，系统依赖于高效的无线数据通信技术，如4G/5G网络、Wi-Fi或卫星通信。这一子系统需要保证数据传输的稳定性和安全性，即使在移动环境下也能提供可靠的连接。 文章还强调了车辆组合定位与融合技术的重要性。在城市环境中，由于高楼大厦可能遮挡GPS信号，单纯依赖GPS的定位精度可能不足。因此，结合车辆自身的传感器数据（如速度、加速度、转向角等）和其他辅助定位技术，如差分GPS和惯性导航系统，可以实现更高精度的车辆定位。 目前，该系统已在北京的出租车上成功实施示范应用，表明了其在实际运营中的可行性和有效性。这一成果不仅为北京市的交通管理带来了积极影响，也为全国乃至全球的动态车载导航系统发展提供了宝贵的经验和参考。 关键词：智能交通系统，动态车载导航系统，动态交通信息，探测车，数据处理，多源数据融合，车辆定位技术，无线数据通信