高速采样系统参数不确定下的鲁棒H∞滤波器设计

本文主要探讨一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在研究中，作者针对含有多面体参数摄动的Delta算子系统，提出了一种新颖的鲁棒性处理方法。Delta算子系统是一种特殊的数学模型，常用于描述采样系统的动态特性，尤其在处理高速采样时具有重要意义。 文章的核心贡献是基于Delta算子系统的有界实引理，开发了一种参数依赖的鲁棒H∞性能准则。这个准则考虑了系统中参数不确定性的影响，使得滤波器的设计能够抵抗这些不确定性的冲击，确保滤波效果的稳健性。作者运用线性矩阵不等式（LMI）技术，将这种性能准则转化为数学上的可操作条件，从而推导出全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。这种方法相较于传统的基于二次稳定性的滤波策略，具有更低的保守性，即能够在保证滤波性能的同时，减小过度估计系统行为的可能性。 设计过程中，作者提出了一种求解方法，即将滤波器设计转化为一个凸优化问题，通过求解这个问题可以得到实际可行的滤波器参数。这一步骤的关键在于寻求一个既能满足鲁棒性要求，又能优化滤波性能的最优解。 最后，作者通过数值示例对所提出的滤波器设计方法进行了验证，证明其在实际应用中的有效性。这些示例展示了新方法在处理高速采样系统不确定性时的优越性，显示出其在控制工程中的实用价值。 这篇论文深入研究了高速采样系统中鲁棒H∞滤波器的设计问题，为解决实际系统中的不确定性提供了理论支持和有效的设计手段，对于提高系统的稳定性及抗干扰能力具有重要意义。同时，文中所涉及的理论和方法也为其他领域的鲁棒控制设计提供了参考思路。