飞机防滑刹车模糊滑模控制优化研究

"该研究由李玉忍、张智慧和徐健龙于2015年在西北工业大学发表，探讨了飞机防滑刹车系统中模糊滑模变结构控制的应用。研究针对飞机刹车系统的非线性特性，设计了一种模糊逻辑增强的滑模变结构控制器，以解决传统滑模控制的抖振问题，提升控制效果。" 文章详细阐述了滑模变结构控制在飞机防滑刹车系统中的应用，这种控制方法因其快速响应和强鲁棒性而被优选。然而，滑模控制的固有抖振问题限制了其在实际应用中的性能。为了解决这一问题，研究者引入了模糊逻辑，通过模糊控制器调整滑模变结构控制的附加控制量，从而平滑控制信号，减少抖振，提高了飞机防滑刹车系统的控制质量和跟踪最佳滑移率的能力。 论文指出，飞机防滑刹车系统对于飞机的安全运行至关重要，尤其是在起飞、降落和滑行阶段。由于飞机刹车系统存在参数变化和外界扰动，因此需要高级的控制策略来确保其性能。文献回顾显示，过去的研究包括建立飞机速度的运动模型、滑模变结构控制方法的提出以及输入输出反馈线性化方法的应用。而本文的创新之处在于，它将滑移率作为控制目标，并利用模糊逻辑来优化滑模变结构控制器，以应对飞机防滑刹车系统的高度非线性。 具体来说，研究中设计的模糊滑模变结构控制器将滑模控制器的切换函数及其导数作为模糊控制器的输入，模糊控制器根据这些输入产生附加控制量，有效地减少了系统抖振，提升了整体的控制品质。通过仿真实验，证明了所提出的控制策略能够使飞机防滑刹车系统有效地跟踪最佳滑移率，证明了该方法的合理性和有效性。 总结而言，这篇论文为飞机防滑刹车系统的控制提供了新的解决方案，模糊滑模变结构控制策略不仅保持了滑模控制的优点，还通过模糊逻辑的引入减轻了抖振，对提高飞机刹车控制的精度和稳定性具有重要意义。该研究的成果可以为实际飞机防滑刹车系统的设计和优化提供理论支持。