南昌航空大学计算机控制课件-基础教程

"南昌航空大学计算机控制课件（精华版）" 该资源是南昌航空大学信息工程学院计算机控制课程的精华版课件，由张小锋教授编写，旨在深入讲解计算机控制系统的理论与应用。这份课件包含了多个章节，涵盖了计算机控制的基础知识、数学模型、系统分析以及离散系统的相关内容。 在第一章《绪论》中，首先介绍了计算机控制系统的组成及工作原理，通过火炮位置随动连续控制系统和火炮位置计算机控制系统的对比，阐述了计算机控制系统的核心组成部分。接着，对计算机控制系统进行了分类，按照系统功能、控制规律和控制方式三大方面进行详细划分。此外，还探讨了计算机控制系统的特性，如实时性、精确性、灵活性等，并简述了其发展历程。 第二章《控制系统数学模型》深入探讨了控制系统数学描述的基础，包括傅里叶变换和拉普拉斯变换。讲解了傅里叶级数、傅里叶变换和拉普拉斯变换的基本概念、性质、定理及应用。传递函数作为控制系统分析的重要工具，课件详细介绍了其定义、性质以及如何通过结构图和信号流图进行系统分析。 第三章《线性系统时域分析》主要关注线性系统的动态性能。从脉冲响应和阶跃响应入手，深入讨论了一阶和二阶系统的动态响应，包括数学模型、单位阶跃响应、单位脉冲响应和单位斜坡响应。同时，讲解了线性系统的稳定性分析，包括稳定性定义、胡尔维茨稳定判据和劳斯稳定判据，以及稳态误差分析，对不同类型的输入信号（阶跃、斜坡、抛物线）产生的稳态误差进行了详尽阐述。 第四章《离散系统》则引入了Z变换，这是分析离散时间系统的重要工具。课件详细介绍了Z变换的性质、求解方法、反变换以及利用Z变换解线性差分方程。同时，讲解了脉冲传递函数的概念，它是分析离散控制系统的关键。 这份精华版课件为学习者提供了计算机控制系统的全面理解，从基本概念到高级理论，覆盖了数学建模、系统分析和离散系统处理等多个重要方面，是深入学习和研究计算机控制系统的宝贵资料。