MELSEC通信协议指南：QJ71C24N系列报文控制步骤

"报文格式控制步骤 - Rockchip Pin-Ctrl 开发指南 V1.0-20160725" 本文档是Rockchip Pin-Ctrl开发指南的一部分，主要介绍了在A兼容1E帧格式下进行数据通信时的报文格式和控制步骤，适用于与三菱MC Q L系列可编程控制器进行通信的协议。该指南适用于如QJ71C24N、QJ71E71等MELSEC-Q/L MELSEC通讯协议的产品。 6.1 报文格式和控制步骤： 在A兼容1E帧格式下，数据通信分为数据读取和数据写入两种情况。通信过程中的指令报文由三部分组成：A部分、B部分和C部分。 - 对于数据读取（外部设备到可编程控制器）： 1. A部分代表从外部设备到可编程控制器的数据传输。 2. B部分则表示可编程控制器回传数据到外部设备。 3. 编程时应按照从左到右的顺序处理数据（例如，A部分从头部开始向右发送数据）。 - 对于数据写入（外部设备到可编程控制器）： 1. C部分表示数据从外部设备传送到可编程控制器。 2. B部分用于可编程控制器回应到外部设备。 3. 同样，编程时需要按照从左到右的顺序处理数据（例如，C部分从头部开始向右发送数据）。 6.1.1 指令说明项的阅读方法： 理解6.3节到6.5节中指令说明项的报文说明图，遵循上述的A、B、C部分的解读方式。 关键点在于，当可编程控制器接收到指令报文并处理完A部分或C部分后，会发送响应报文，然后进入接收下一指令报文的待机状态。 安全注意事项： 在使用三菱可编程控制器进行通信时，需要特别注意安全问题，避免系统故障和误操作。手册中提到了“!警告”和“!注意”两个级别的重要事项： - !警告： - 连接外部设备或在运行中对可编程控制器进行控制时，应设置互锁电路确保安全。 - 不要对智能功能模块的“系统区”进行数据写入，也不要输出标为“禁止使用”的信号，否则可能导致系统错误。 - !注意： - 在运行过程中，尤其是进行数据更改时，应谨慎操作。 这份指南详细阐述了使用A兼容1E帧通信时的报文结构和控制流程，以及在实际操作中需要注意的安全问题，对于开发基于Rockchip Pin-Ctrl的三菱MC Q L系列通信系统具有指导意义。开发者需要严格按照指南中的步骤和注意事项进行操作，以确保系统的稳定和安全。