Rockchip Pin-Ctrl开发指南：回送测试控制步骤详解

回送测试是针对外部设备与C24控制器间通信功能正常性的关键验证手段。在Rockchip pin-ctrl开发指南v1.0-20160725中，详细介绍了回送测试的控制步骤和相关指令。首先，ACPU公共指令使用TT指令进行回送测试，如TT 54H, 54H，其作用是接收外部设备的字符并原样返回，最多支持254个字符。在执行回送测试前，需要确保报文等待时间设置为0ms，并以"ABCDE"这5个字符作为测试数据。 控制步骤包括两个主要条件：一是报文等待期短暂停顿，二是采用循环发送和接收的方式检查数据传输的准确性。字符长度的指定需满足1到254之间的条件，且可编程控制器编号必须设定为"FF"，这通常指的是MCQ L系列的三菱可编程控制器，如QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4等，这些型号均支持MELSEC-Q/L系列的通信协议。 值得注意的是，安全是回送测试中不可忽视的部分。手册中列出了两个级别的安全注意事项，包括警告和注意。警告级别强调在连接外部设备或远程控制运行中的控制器时，应配置互锁电路，防止意外操作导致系统不安全。同时，不要随意写入智能功能模块的“系统区”或输出“禁止使用”的信号，以免引发误操作或系统故障。 运行时的注意事项提醒用户，尤其是连接个人计算机对控制器进行实时数据更改时，务必谨慎操作，避免因数据通信问题无法及时响应控制器的异常。在进行这类操作时，确保程序中包含适当的错误处理机制，以保障系统的稳定性和安全性。 回送测试是保证IT系统通信可靠性的关键环节，了解并遵循相应的控制步骤、指令格式以及安全规定，对于开发和维护三菱MCQ L系列的可编程控制器至关重要。在实际应用中，开发者应充分理解并实施这些步骤，以确保系统的正常运行和用户的安全。