Rockchip Pin-Ctrl开发指南:回送测试控制步骤详解
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更新于2024-08-09
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回送测试是针对外部设备与C24控制器间通信功能正常性的关键验证手段。在Rockchip pin-ctrl开发指南v1.0-20160725中,详细介绍了回送测试的控制步骤和相关指令。首先,ACPU公共指令使用TT指令进行回送测试,如TT 54H, 54H,其作用是接收外部设备的字符并原样返回,最多支持254个字符。在执行回送测试前,需要确保报文等待时间设置为0ms,并以"ABCDE"这5个字符作为测试数据。
控制步骤包括两个主要条件:一是报文等待期短暂停顿,二是采用循环发送和接收的方式检查数据传输的准确性。字符长度的指定需满足1到254之间的条件,且可编程控制器编号必须设定为"FF",这通常指的是MCQ L系列的三菱可编程控制器,如QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4等,这些型号均支持MELSEC-Q/L系列的通信协议。
值得注意的是,安全是回送测试中不可忽视的部分。手册中列出了两个级别的安全注意事项,包括警告和注意。警告级别强调在连接外部设备或远程控制运行中的控制器时,应配置互锁电路,防止意外操作导致系统不安全。同时,不要随意写入智能功能模块的“系统区”或输出“禁止使用”的信号,以免引发误操作或系统故障。
运行时的注意事项提醒用户,尤其是连接个人计算机对控制器进行实时数据更改时,务必谨慎操作,避免因数据通信问题无法及时响应控制器的异常。在进行这类操作时,确保程序中包含适当的错误处理机制,以保障系统的稳定性和安全性。
回送测试是保证IT系统通信可靠性的关键环节,了解并遵循相应的控制步骤、指令格式以及安全规定,对于开发和维护三菱MCQ L系列的可编程控制器至关重要。在实际应用中,开发者应充分理解并实施这些步骤,以确保系统的正常运行和用户的安全。
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七231fsda月
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