VxWorks编程：Tornado环境下的常用功能函数详解

本资源是一份针对VxWorks编程的详细函数说明文档，主要面向在Tornado开发环境中进行VxWorks应用程序开发的工程师。文档详细列举了VxWorks中的关键库函数及其用途，帮助开发者更好地理解和运用VxWorks平台。 1. **官方ProgramGuide**：文档首先推荐参考的是安装目录下的官方指南，即`/docs/vxworks/guide/index.html`，它提供了全面的VxWorks开发文档，覆盖从基础概念到高级功能的详细介绍。 2. **常用库函数**： - **任务管理**: `taskLib.h` 是核心库，用于创建、管理和同步任务，如创建新任务（任务调度）、挂起/恢复任务、以及任务间的通信。 - **消息队列**: `msgQLib.h` 提供了消息传递机制，用于线程间的数据交换。 - **信号量**: `semLib.h` 用于控制对共享资源的访问，实现互斥和同步。 - **IO操作**: `ioLib.h` 包含了文件操作函数，如`creat`用于创建文件，`open`获取文件描述符，`read`和`write`执行读写操作，`ioctl`用于设置设备参数，`close`关闭文件描述符，以及`remove`删除文件。 - **内存文件**: `memDrv()` 和相关函数如`memDevCreate`用于创建和管理内存映射文件，内存设备在VxWorks中是一个重要的临时存储解决方案。 - **多路IO监听**: `selectLib.h` 提供了`select`函数，用于异步处理多个IO事件，提高了程序的效率和响应性。 3. **示例代码**：通过一个创建内存设备并写入数据的例子，展示了如何使用`memDrv`、`memDevCreate`和`write`函数来操作内存文件，以及如何通过`close`和`memDevDelete`来清理资源。 这份文档对于熟悉VxWorks基本架构和想要提高VxWorks编程能力的开发者来说非常实用，不仅提供了函数的API说明，还通过实际操作演示了其在实际项目中的应用。熟练掌握这些函数将有助于优化任务管理、并发处理和系统资源管理，从而构建高效稳定的VxWorks应用程序。