C6000中断系统解析：外中断信号处理与响应

"这篇资料主要介绍了TMS320C6000系列DSP的中断控制系统，包括中断机制、硬件响应、中断源选择与使能控制、中断向量表、中断处理时序与延迟以及中断服务程序。内容涵盖32个中断事件，其中14个可同时处理的中断源，并详细列举了中断源的优先级和具体中断事件的描述。" TMS320C6000系列是德州仪器（TI）推出的一种高性能数字信号处理器，其中断系统是实现实时处理和高效响应的关键特性。中断处理在嵌入式系统中起着至关重要的作用，因为它允许处理器在执行正常任务的同时，能够对突发事件做出快速响应。 1. 中断机制：C6000 DSP支持32个中断事件，这些事件可以是来自硬件或软件的请求。当一个中断发生时，处理器会暂停当前执行的程序，保存状态，然后跳转到中断服务程序进行处理。中断标志被置位，以表示中断的发生，同时，处理器会输出中断确认信号并携带中断号，以便确定是哪个中断源触发了中断。 2. 中断的硬件响应：中断响应是异步的，但会被同步化，通常会有2到3个时钟周期的延迟。这个过程包括了中断请求的存储、程序的控制使能和屏蔽、强制分支到新的中断服务程序，以及保存和恢复程序状态。 3. 中断源与优先级：C6000系列可以同时处理14个中断源，从最高优先级的复位（RESET）、非 maskable interrupt（NMI）到最低优先级的INT15。中断源被分为三个优先级类别，如RESET和NMI具有最高优先级，而DMA通道中断和外部中断则位于较低的优先级。 4. 中断事件选择：中断源包括了外部中断（EXT_INT4至EXT_INT7）、定时器中断（TINT0和TINT1）、DMA通道中断、McBSP（多通道缓冲串行接口）中断等。每个中断源都有特定的中断选择号，如EXT_INT4对应外部中断管脚4。 5. 中断向量表：中断向量表存储了每个中断服务程序的地址，当处理器响应中断时，它会根据中断号查找相应的向量，从而跳转到正确的中断服务例程。 6. 中断处理时序与延迟：中断处理涉及到中断响应延迟、中断处理时间以及中断退出后的恢复。这些时序细节对于确保系统的实时性和正确性至关重要。 7. 中断服务程序：中断服务程序是处理中断事件的代码段，它必须快速有效地完成任务，然后恢复被中断的程序。中断服务程序可能包括清除中断标志、处理中断事件、更新系统状态以及返回主程序。 TMS320C6000系列的中断控制系统提供了一个灵活且高效的框架，使得处理器能够在处理复杂计算任务的同时，能够及时处理外部事件，保证系统的实时响应和高效率运行。理解并掌握这些中断处理机制对于开发C6000 DSP应用至关重要。