STM32F10x SPI与I2S固件库：RMER公式详解与遥控器接收器设置

本资源是一份STM32F10X SPI与I2S固件库的中文手册，专注于第20章的内容，主要讨论了遥控器接收器的设置和相关的公式。章节的核心知识点围绕RMER（Receive Mode Escape Register）的计算方法展开。RMER是微控制器中用于控制串行通信模式下数据接收处理的关键寄存器，它的值决定了接收数据后需要的额外延时，以便正确解析接收到的信号。 首先，公式涉及以下几个参数： 1. RMGPHS、RMDLS、RMDH0S和RMDH1S：这些可能是寄存器中特定位的设置，与噪声引起的波形变化（n1）有关，它们可能影响接收的稳定性。 2. RMGPHL、RMDLL、RMDH0L和RMDH1L：这些也可能是寄存器中的值，与噪声引起的波形变化（n2）相关，可能影响接收数据的精确性。 3. RMER：这个公式涉及到接收模式逃逸时间（Receive Mode Escape Time），它由TW（RIN输入波形宽度）、1/fREMPRS（在PRSEN分频后内部操作时钟周期宽度）、容差（a%）以及INT（四舍五入函数）共同计算得出。具体计算过程包括对波形宽度的调整，以确保数据的正确接收和处理。 n1和n2的值需要根据用户系统的具体需求来设定，通常与系统的噪声环境和数据传输特性相关。在数据接收过程中，实际所需的低电平宽度是由RMDLL值、RMER值、以及由PRSEN控制的分频后内部操作时钟周期的宽度共同决定的，并且会考虑容差范围内的波动。 此外，文档还提到了两个注意事项： - 注1强调n1和n2的设置需按照用户系统说明进行，可能涉及系统的稳定性和性能优化。 - 注2指出在RMDLL之后计算结束宽度要考虑实际应用场景，确保在数据接收完成后有足够的低电平时间。 整体来说，这份手册提供了关于STM32F10X系列微控制器SPI和I2S接口中RMER设置的详细计算指导，对于开发人员理解和配置此类通信协议以实现高效、稳定的通信至关重要。在实际应用中，开发者需要结合系统硬件特性和实际需求，灵活运用这些公式，以保证数据通信的准确性。