SINAMICS G120与S7-300 PROFIBUS DP通讯详解

"G120 DP 通讯手册涵盖了G120变频器与S7-300 PLC之间的DP通讯技术，包括G120的DP通讯功能、周期性和非周期性数据通讯的报文说明，以及如何进行DP连接和参数设置的实例。 1. G120的DP通讯功能介绍 G120变频器的控制单元CU有多种支持DP通讯的型号，如CU240SDP、CU240SDP-F和CU230P-2DP，且有多个版本，如V2.0到V4.2。早期的V2.0和V2.1版本仅支持DPV1非周期性数据通讯，而V3.0及以上版本则增加了周期性数据通讯的能力。这些高级版本的控制单元可以利用SFC58/SFC59或SFB52/SFB53功能块读取和修改最多39个参数，并通过SFC14/SFC15或MOVE指令进行周期性通讯，每次操作可处理一个参数。 2. G120周期性数据通讯的报文说明 周期性数据通讯的报文由PKW区和PZD区组成。PKW区包含四个字，其中： - PKE：参数识别标记，用于标识参数类型，其位15~12用于主站和从站的请求。 - IND：参数的下标，指示具体哪个参数被访问。 - PWE1和PWE2：参数数值，占用两个字，存储实际的参数值。 3. G120非周期性数据通讯的报文说明 非周期性数据通讯报文的结构和周期性类似，但可能涉及不同数量的参数，且通常在需要时才触发通讯，如参数的读取或修改。 4. G120和S7-300之间的DP连接和设置 要建立G120与S7-300之间的DP连接，需要配置PLC的DP主站接口和G120的DP从站地址，确保通讯参数如波特率、设备地址和诊断缓冲区匹配。同时，需要在PLC程序中使用相应的功能块进行通讯操作。 5. 周期性读取和修改参数实例 使用SFC14/SFC15功能块，可以周期性地读取或修改G120的一个参数。这通常用于实时监控或控制变频器的运行状态。 6. 非周期性读取和修改参数实例 非周期性的通讯可能涉及SFC58/SFC59或SFB52/SFB53功能块，用于一次性读取或修改多个参数，适用于参数配置或系统调试。 G120 DP通讯手册提供了详细的技术指南，帮助用户理解如何高效、准确地实现G120变频器与S7-300 PLC之间的数据交换，这对于工业自动化系统的设计和维护至关重要。