"2023年人形机器人高动态行走控制技术挑战与发展任务"

近期发布的《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》显示，2023年10月1日9151 8.doc，其中详细描述了人形机器人在核心基础方面面临的挑战和解决方案。首先，全身动力学控制算法成为重点研究领域，旨在解决人形机器人高动态行走的全身控制问题。具体挑战包括人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪，以及面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。为了实现这一目标，必须在2025年前建立支持28个自由度的人形仿生机构的高动态行走控制算法，使人形机器人能够适应平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等多种环境，并实现最大行走速度不低于4km/h、最大奔跑速度不低于9km/h。 其次，电机驱动器成为另一个关键研究领域。为满足人形机器人快速、灵活的伺服驱动需求，需要突破高性能伺服驱动设计、制造与测试等技术。具体目标是研发小体积、高爆发、高效率的高功率密度电机伺服驱动器，并提升电机伺服驱动器的自主研发水平，推动其产业化应用。预期在2025年前完成系列化的高功率密度电机伺服驱动器，以支持多种行业标准化码盘和通讯接口，其最高效率不低于95%，重量小于2。 这一榜单的发布标志着人形机器人技术领域的重要进展，并为未来的研究和应用提供了清晰的方向。同时，它也提醒我们，需要在全球范围内加强协作，共同攻克人形机器人领域的技术难题，推动人形机器人技术的发展，助力其在日常生活、工业生产、医疗保健等领域的应用，为人类社会的发展和进步做出贡献。 总的来说，人形机器人揭榜挂帅任务榜单的发布，为人形机器人技术领域的研究和发展指明了方向，激励科研人员和技术工作者不断探索创新，努力攻克技术难题，促进人形机器人技术的进步和应用，推动其在各个领域的广泛应用，为人类社会的发展和进步作出贡献。相信通过全球科研人员的共同努力，人形机器人技术必将取得更大的突破和进步，为人类带来更多的福祉。