Mobileye感知技术现状与未来路线图：实现全面的自动驾驶环境理解

Mobileye Sensing Presentation是2019年11月由Dr. Gaby Hayon进行的一次关于Mobileye感知系统状态和未来路线图的分享。Mobileye是一家专注于高级驾驶辅助系统（ADAS）的公司，其核心产品强调独立性和冗余性在安全性能中的关键作用。这份PPT聚焦于Mobileye如何通过Smart Agent技术来采集、定位和处理动态信息，构建基于环境感知的REM（实时地图）产品，使其能够在各种环境和条件下应用于数百万辆汽车上。 Mobileye的感知挑战主要体现在三个方面： 1. 真正冗余：在汽车行业，确保系统的可靠性至关重要，这意味着Mobileye需要设计出能够同时或轮流工作的多个传感器模块，即使其中一个出现故障，也能确保整体系统的正常运行。 2. 全方位视觉感知（Surround Computing Vision）：Mobileye的ADAS感知系统采用全面的环境模型，包括对道路几何信息（RG）的精确理解，如路标、路面类型和坡度等。这有助于车辆理解和预测行驶路径的可能变化。 3. 雷达和激光雷达子系统：这些传感器用于提供深度感知和距离测量，帮助车辆识别周围障碍物，无论是横向的分隔带（FS）还是纵向的较大物体和障碍物。 4. 道路交通参与者感知（Road Users）：Mobileye的系统能实现360度的动态检测，并进行多摄像头间的追踪，识别行人、车辆、自行车等所有可移动物体，增强对交通环境中动态行为的理解。 Mobileye的感知策略旨在构建一个完整且统一的周边环境覆盖，涵盖了所有决策相关的环境要素，以提升驾驶安全性和自动化水平。这份报告不仅展示了Mobileye当前的技术状态，还揭示了他们对未来发展的规划，反映了公司在自动驾驶领域持续创新和追求卓越的决心。通过不断优化感知能力，Mobileye致力于为汽车行业塑造更智能、更安全的未来。