Mobileye感知技术现状与未来路线图:实现全面的自动驾驶环境理解
Mobileye Sensing Presentation是2019年11月由Dr. Gaby Hayon进行的一次关于Mobileye感知系统状态和未来路线图的分享。Mobileye是一家专注于高级驾驶辅助系统(ADAS)的公司,其核心产品强调独立性和冗余性在安全性能中的关键作用。这份PPT聚焦于Mobileye如何通过Smart Agent技术来采集、定位和处理动态信息,构建基于环境感知的REM(实时地图)产品,使其能够在各种环境和条件下应用于数百万辆汽车上。 Mobileye的感知挑战主要体现在三个方面: 1. 真正冗余:在汽车行业,确保系统的可靠性至关重要,这意味着Mobileye需要设计出能够同时或轮流工作的多个传感器模块,即使其中一个出现故障,也能确保整体系统的正常运行。 2. 全方位视觉感知(Surround Computing Vision):Mobileye的ADAS感知系统采用全面的环境模型,包括对道路几何信息(RG)的精确理解,如路标、路面类型和坡度等。这有助于车辆理解和预测行驶路径的可能变化。 3. 雷达和激光雷达子系统:这些传感器用于提供深度感知和距离测量,帮助车辆识别周围障碍物,无论是横向的分隔带(FS)还是纵向的较大物体和障碍物。 4. 道路交通参与者感知(Road Users):Mobileye的系统能实现360度的动态检测,并进行多摄像头间的追踪,识别行人、车辆、自行车等所有可移动物体,增强对交通环境中动态行为的理解。 Mobileye的感知策略旨在构建一个完整且统一的周边环境覆盖,涵盖了所有决策相关的环境要素,以提升驾驶安全性和自动化水平。这份报告不仅展示了Mobileye当前的技术状态,还揭示了他们对未来发展的规划,反映了公司在自动驾驶领域持续创新和追求卓越的决心。通过不断优化感知能力,Mobileye致力于为汽车行业塑造更智能、更安全的未来。
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