仿生眼视觉系统：基于DSP的图像处理与识别

"仿生眼视觉图像处理系统是一个嵌入式系统，旨在模拟人类眼球的视觉功能，用于机器人视觉识别。该系统以TMS320DM642 DSP（数字信号处理器）为核心，结合TVP5150和SAA7121H作为编解码模块，实现图像的实时采集、处理、输出以及目标位置参数的传递。在CCS2.2集成开发环境中，研究者对视觉识别算法进行了探索，运用Prewitt算法及其改进版本进行实验测试，以提高系统的图像处理能力。 仿生眼技术是机器人视觉领域的重要研究方向，尤其在服务机器人、危险环境作业机器人和助老助残机器人等应用场景中，对机器人的视觉功能提出了更高的需求。然而，现有机器人视觉系统在复杂环境中的稳定性、目标跟踪能力等方面仍存在挑战，如图像跳动、目标丢失和图像模糊等问题。人眼的视觉机制提供了灵感，其复杂的眼球运动机制可以应对这些问题。 在视频图像处理系统的研究中，许多工作集中在静态和动态场景的监控与跟踪，应用于智能交通、视频监控和人脸识别等领域。例如，有的研究成功构建了低空跟踪系统，有的则设计了车辆流量实时检测系统。这些系统的处理器多选择性能强大的嵌入式芯片，如TI公司的TMS320DM642 DSP，它具有高处理速度和多媒体处理能力，非常适合实时图像处理任务。 本文设计的仿生眼系统充分利用了TMS320DM642的性能，实现了图像的实时采集和处理，不仅能够输出视频，还能传递目标的位置信息，从而为机器人提供更准确的视觉感知。通过对经典Prewitt边缘检测算法的改进和实验验证，该系统有望提高目标检测的精度和鲁棒性，更好地适应复杂环境下的视觉任务。" 以上详细阐述了仿生眼视觉图像处理系统的构成、目标和应用背景，同时也介绍了相关研究进展和所采用的关键技术，展示了其在机器人视觉领域的潜在价值和未来发展方向。