电磁导航避障智能车设计：飞思卡尔创新项目

"智能车创新项目，主要涉及嵌入式技术和飞思卡尔智能车平台，是大学生创新实践的一个重要领域。项目旨在设计一种电磁驱导的避障智能汽车，利用先进的电子技术实现自动驾驶功能。" 该项目的背景和发展现状是，随着汽车电子化程度的提高，车辆上的电子装置占比逐年增长，尤其在豪华车型中，电子产品的应用已经成为关键组成部分。智能交通系统（ITS）的兴起，预示着未来交通将更加依赖于信息技术和自动化，以提高交通效率和安全性。在这个背景下，智能车项目应运而生，它综合运用多种技术，包括信息技术、数据通讯、传感技术、控制技术和计算机技术，构建一个实时、准确、高效的交通管理系统。 在研究内容和技术路线上，项目涵盖了硬件和软件两大部分。硬件部分涉及到洞洞板测试、PCB设计以及IAR集成开发环境下的C语言编程。项目团队设计了一款PCB板，用以实现智能车的电路布局，并使用C#和LabView进行上位机的程序开发。在软件层面，滤波算法和PID控制被应用于数据处理和车辆动态控制，以确保智能车能准确感知环境并做出反应。 关键技术与解决方案主要集中在飞思卡尔Kinetis系列微处理器的应用。这款微处理器作为主控制器，负责处理来自传感器的信息。项目中采用了电感传感器和滤波电路来获取路径信息，并利用单片机进行数据处理。为适应不同传感器的需求，设计中预留了8路AD输入（3路备用）。在信号采集前端，使用了TLC272运算放大器进行信号放大，确保信号质量。 项目的成果显著，团队在2014年和2015年的比赛中获得了多项荣誉，如电磁避障车华东赛区二等奖、光电组华东赛区二等奖和电磁双出追踪华东赛区二等奖，这些奖项充分证明了项目的技术创新性和实践效果。 这个智能车创新项目不仅锻炼了学生的实践能力，也展示了在嵌入式系统、传感器技术、控制算法以及电子设计等多个领域的深度理解和应用，为未来智能交通的发展提供了有力的技术支持。