MATLAB仿真实验：三相直流调速系统转速-电流双闭环控制设计

本文档主要探讨的是"转速电流反馈控制直流调速系统仿真"的研究。该研究针对一个由三相零式晶闸管整流装置供电的直流电动机双闭环调速系统进行深入分析和仿真。系统的关键参数包括直流电机的额定功率、电压、电流、转速等，以及允许的最大过载倍数、触发整流环节的放大倍数、主回路电阻等电气参数。系统要求实现稳态无静差、调速范围广以及电流和转速的动态性能指标。 首要任务是确定电流反馈系数β和转速反馈系数α。这些系数的选择对于保持系统的稳定性和精度至关重要。同时，设计电流调节器ACR，计算其参数ᵄᵅ、ᵃᵅ和ᵃoi，并绘制电路图，其中调节器输入回路电阻设为40kΩ。电流调节器的参数设置直接影响电流控制的响应速度和精度。 接着，文章要求设计转速调节器ASR，计算其参数ᵄᵅ、ᵃᵅ和ᵃon，同样考虑到输入电阻40kΩ。在系统设计过程中，如何平衡电流和转速的控制性能是非常关键的。 最后，论文强调了使用MATLAB进行系统仿真，包括电流环无超调、临界超调和超调较大情况下的仿真分析，以及转速环在空载启动、满载启动以及抗扰动条件下的动态响应分析。这些仿真结果有助于评估系统的性能并优化控制器参数。 通过这个项目，学生将深入了解直流调速系统的理论与实践应用，掌握转速和电流反馈控制的原理，以及如何通过仿真工具进行系统设计和性能评估。整个研究过程对提升学生的电力拖动课程设计能力和实验技能具有重要意义。