ARM处理器启动流程详解

"本文主要探讨了ARM处理器的启动流程，涉及了从系统初始化到运行的多个关键步骤，包括禁止看门狗、中断控制器配置、系统时钟设置、端口初始化、DMA设置、缓存和总线配置、存储器初始化、堆栈设置、中断处理以及地址重映射等。此外，还特别提到了汇编和C语言在初始化过程中的分工，以及系统初始化的两个主要阶段。文中还列出了关于系统时钟初始化的一些常见配置实例，并强调了存储器初始化，尤其是SDRAM的重要性。" ARM处理器启动流程是嵌入式系统开发的基础，理解这一流程对于调试和优化系统性能至关重要。首先，启动流程会进行系统初始化，这个过程通常分为两个阶段：汇编阶段和C语言阶段。在汇编阶段，由于其对硬件的直接控制能力，会执行一些关键任务，如设置异常中断向量表、初始化IRQ和FIQ向量、设置Flash和SDRAM、建立堆栈、模式切换、复制RW和ZI数据、配置系统时钟等。这些任务需要精确控制，因此使用汇编语言编写。 汇编阶段结束后，进入C语言阶段，此时可以执行更复杂的初始化任务，如端口初始化、缓存和总线设置、DMA配置以及其他控制器如LCD、UART、SIO、IP等的初始化。此外，还可以根据需要进一步调整时钟或存储器配置。 在系统初始化过程中，禁止看门狗是为了防止在配置过程中系统意外复位。看门狗可以作为定时器产生中断，或者在未被清除时定期触发复位，确保程序正常运行。系统时钟的初始化是一个核心环节，通过设置LOCKTIME、PLLCON和CLKCON等寄存器，确定系统的时钟频率。例如，通过设置MDIV、PDIV和SDIV可以计算出输出频率Fout与输入频率Fin的关系。文中的表格给出了不同Fin和Fout的典型配置。 存储器初始化，特别是SDRAM的初始化，是启动流程中的另一个关键点。因为SDRAM的初始化涉及到复杂的时序配置，如果不正确，系统将无法正常运行。在初始化过程中，需要设置SDRAM的相关寄存器以确保正确的行、列地址和刷新参数。 ARM启动流程涵盖了硬件层面的众多细节，理解并掌握这些知识对于开发和维护高效的嵌入式系统具有重要意义。开发者需要根据具体的应用场景灵活调整和优化这些步骤，以实现最佳的系统性能。