西北工大卢京潮教授讲解自动控制原理与发展历程

西北工业大学的自动控制原理课程PPT由卢京潮主讲，内容涵盖了第一章至第八讲，主要讨论了自动控制的基本概念和发展历程。该课程由周雪琴和张洪才作者，由西北工业大学出版社出版，专属于自动化学院的自动控制原理教学组编撰。 第一讲从一般概念入手，包括引言、自动控制理论的发展概述，区分了经典控制理论（如19世纪的时域法、复域法，如根轨迹法和频域法）与现代控制理论（如20世纪60年代的线性系统自适应控制、最优控制、鲁棒控制等）。还介绍了集散控制、大系统和复杂系统，以及智能控制理论，如模糊控制、神经网络和遗传算法的应用。 课程还涉及实际案例，如炉温控制系统，通过方框图展示了开环、闭环和复合控制的不同方式，并解释了负反馈原理在闭环控制系统中的核心作用。负反馈通过比较输入和输出信号，产生偏差信号进行调节，构成闭环控制系统的本质特征。 课程进一步深入到控制系统的组成，包括被控对象、测量元件、比较元件、控制装置、执行机构、校正装置和给定元件，强调了对这些组成部分的理解。此外，课程讲解了控制系统的基本分类、性能要求以及本课程的研究重点，如控制系统的设计和分析方法。 作业部分要求学生掌握负反馈控制系统的特点和原理，能根据系统工作原理图绘制方框图，这是理解和应用自动控制理论的关键技能。整个课程涵盖了理论基础与实践操作的结合，旨在培养学生的系统分析和设计能力。 通过学习这个课程，学生将对自动控制的理论框架有深刻理解，能够运用这些知识解决实际工程问题，是自动化专业学生不可或缺的基础课程。