CAN标识符查找与接收滤波器配置解析

"清零报文丢失位-小波分析算法与应用-程正兴-西安交通大学出版" 本文档主要介绍了CAN（Controller Area Network）通信中关于接收滤波器的配置和ID索引值的处理方法，同时涉及了微处理器Cortex-M3相关硬件功能部件的介绍，包括系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）以及实时时钟（RTC）。 在CAN通信中，清零报文丢失位可能是指在数据传输过程中，由于某种原因导致报文的某些位未被正确接收或处理，从而造成信息丢失。小波分析是一种信号处理技术，可能被用于检测和分析CAN通信中的异常或错误位，通过多分辨率分析帮助识别信号的细节和结构，从而判断报文是否完整。 接收滤波器的配置是CAN通信中的关键步骤，它决定了哪些CAN报文会被接收和处理。例如，配置分为不同的区，如SFF（标准帧格式）区、SFF组区、EFF（扩展帧格式）区和EFF组区。每个区都有其起始地址和结束地址，必须正确设置以覆盖所需标识符范围。如果某个区未被使用，起始地址应设置为下一个区的起始地址，确保连续性。CAN报文查找遵循明确标识符区→标识符组区的顺序，以优化处理流程。 Cortex-M3微处理器是ARM公司设计的一种高效能、低功耗的嵌入式处理器。在LPC1700系列芯片中，它包括了多种功能部件，如系统节拍定时器（Systick Timer），用于系统时钟管理；脉宽调制器（PWM）用于电机控制和输出信号调理；电机控制PWM（MCPWM）专为电机控制应用设计；正交编码接口（QEI）用于位置和速度检测；以及实时时钟（RTC）提供精确的时间保持和调度功能。 各功能部件的操作通常涉及特定的寄存器设置和中断管理。例如，系统节拍定时器可以配置中断，当计数值达到预设阈值时触发中断；PWM模块有其自身的中断机制，用于处理周期和比较事件；RTC不仅具有中断设置，还包含了复杂的寄存器结构用于时间管理和闰年计算。 这篇文档提供了CAN通信中接收滤波器的配置实践和Cortex-M3微控制器中多种功能部件的详细操作指南，对于嵌入式系统开发者和硬件工程师来说，是理解微处理器外设操作的重要参考资料。