配置USB中断向量与固件程序-程正兴《小波分析算法与应用》实战

"程正兴的《小波分析算法与应用》一书中，讲解了如何配置中断向量列表，这是在Cortex-M3处理器上进行中断处理的关键步骤。书中的例子以LPC1700系列微控制器为例，该控制器广泛应用于嵌入式系统设计。在配置中断向量的过程中，主要涉及以下几个步骤： 1. 在源代码中包含固件程序的配置头文件`usbDevConfig.h`，确保头文件路径正确，避免编译错误。 2. 在`Vector_table.c`文件中声明USB中断服务程序，例如`usbDevException(void)`，这将在USB中断发生时被调用。 3. 在`Vector_cfg.h`头文件中定义中断向量列表，将USB中断处理函数指针设置为`usbDevException`，例如`#define USB_IRQ_HANDLER usbDevException`，这样当USB中断发生时，系统会自动跳转到这个服务程序执行中断处理。 4. 在`main.c`文件中，`main()`函数初始化系统并调用`usbDeviceDemo()`。在`usbDeviceDemo()`函数内，设置USB中断的优先级并启用中断，调用`zyIsrSet`函数，并通过`usbDevInit()`初始化USB控制器。 中断处理是嵌入式系统中一个重要的部分，它允许系统在执行主任务的同时响应突发事件。在Cortex-M3处理器上，中断向量列表扮演着至关重要的角色，它定义了每个中断源对应的处理程序地址。当特定中断发生时，处理器会根据中断向量表找到对应的中断服务程序并执行。 此外，书中还提到了LPC1700微控制器的其他功能部件，如系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）以及实时时钟（RTC）。这些部件都是嵌入式系统中常见的外设，它们各自的章节详细介绍了其工作原理、特性、寄存器描述、中断设置以及使用示例，对于理解和利用这些硬件资源进行系统设计十分有帮助。 例如，系统节拍定时器用于系统时钟同步，脉宽调制器可以用于控制电机速度或信号调制，电机控制PWM专为电机控制设计，提供更高级的功能，正交编码接口常用于位置检测，而实时时钟则为系统提供了准确的时间基准和报警功能。这些章节的详细内容包括各个部件的概述、特性、结构、寄存器描述、中断设置以及实际应用中的操作方法，为读者提供了全面的参考资料。"