SD卡指令详解：控制CMD与数据传输操作

本章节深入探讨了SD卡指令集，这是一种关键的技术规范，用于管理和控制SD卡的操作。SD卡指令主要分为四种类型：广播指令（bc和bcr）、寻址（点对点）指令（ac和adtc）。这些指令通过SD卡的CMD（Command Data）线进行发送，每条指令的长度固定为48位，对应于1.92微秒的时间周期，当工作频率为25MHz时。 1. **广播指令**： - bc（无应答）：CMD0命令，用于使所有设备进入空闲状态，其中[31:0]位置为填充位，通常置零。 - bcr（有应答）：CMD2和CMD9命令，分别用于请求设备发送卡片识别符(CID)和卡片特性表(CSD)，通过RCA（Relative Card Address）字段指定操作的对象。 2. **寻址（点对点）指令**： - ac（数据传输无应答）：CMD1、CMD3、CMD4、CMD8、CMD10、CMD12、CMD13，这些命令用于选择特定设备并执行相应操作，例如CMD12的STOP_TRANSMISSION用于停止数据传输。 - adtc（数据传输有应答）：这类指令并未明确提及，但可能指与数据传输相关的CMD11和CMD14，它们可能涉及向设备发送数据并在完成时接收应答。 3. **指令格式**： 每条指令由启动位（startbit）、主机标志（host）、命令字段、参数字段和CRC校验码组成。参数列在命令之后，确保数据的正确性和完整性。 4. **指令类别**： 指令被划分为不同类别，如CMD0至CMD15，每个命令具有特定的功能，如设置设备状态、读取卡片标识符或发送控制命令。部分CMD号未提供具体功能，如CMD4和CMD6的重复。 SD卡指令集是实现与SD卡交互的关键，了解并掌握这些指令有助于开发人员实现各种SD卡相关的功能，如数据传输、设备选择和状态管理等。理解指令的结构和作用对于确保设备之间的正确通信至关重要。