RTI DDS兼容性解析：与OMG规范的策略对比

RTI (Real-Time Innovations) 的分布式通信技术 OpenDDS 与 OMG (Object Management Group) 的 DDS (Data Distribution Service) 规范存在兼容性。OpenDDS 与 DDS 1.2版本（即将升级至1.3）兼容，主要遵循了DDS规范中的Minimum Profile（最小配置）、Persistence Profile（持久性）和Ownership Profile（所有权）等核心特性。尽管RTI不支持Object Model Profile（对象模型），即DLRL（Data LifeCycle），它在QoS策略上有所拓展。 在QoS策略方面，OpenDDS提供了丰富的服务级别控制选项，包括但不限于： 1. 可靠性（Reliability），确保数据的可靠传输。 2. 数据持久度（Durability），决定数据在断开连接后如何保存。 3. 数据历史记录（History），记录数据的历史版本。 4. 周期数据超时（Deadline），确保及时响应。 5. 时间基线过滤（Time-based filter），允许基于时间的接收数据。 6. 数据有效期（Lifespan），规定数据的生存期限。 7. 数据所有权（Ownership），管理数据的更新和传递。 8. 分区（Partition），提高系统的并发处理能力。 9. 资源限制（Resource limits），对网络带宽和其他系统资源进行管理。 在实际应用中，QoS被视为数据提供者和接收者之间的协议，要求双方的策略相匹配，否则通信连接可能无法建立。OpenDDS支持针对不同设计模式的考虑，如定期数据（Periodic）、状态和位置数据（State and Status）、事件和命令（Events and Commands）的传输，以及高可用性、安全性和其他高级需求。 值得注意的是，RTI的DDS扩展了OMG规范，这意味着未来可能有更多功能被纳入DDS标准。因此，开发者在选择OpenDDS时，需了解其与标准规范的契合度，并根据项目需求评估是否满足应用的QoS要求。版权信息 ©2009 Real-Time Innovations, Inc. 提供了这部分技术细节。