PROFINET Controller 设备状态查询和控制

询问设备状态-sim800l 开发资料 本文档主要介绍了 PROFINET Controller 中的设备状态询问机制，通过 IOCTL 函数可以询问从属设备的状态。下面将详细介绍该机制的实现和相关知识点。 1. IOCTL 函数 IOCTL 函数是 PROFINET Controller 中的一个重要组件，用于与从属设备进行通信。通过 IOCTL 函数，可以实现设备状态的询问、设置和控制。 2. 设备状态询问 通过 IOCTL 函数 70，可以询问从属设备的状态。该函数的参数包括用户 ID，用户 ID 在 WorkVisual 中显示在设备设置的用户 ID 栏中。RET 的返回值可以判断设备的状态，包括设备已解耦、设备已耦合但出现错误、设备已耦合且无错误等。 3. PROFIenergy 指令 PROFIenergy 指令是 PLC 中的一种指令，用于向机器人控制系统发出切换状态或询问信息的信号。为了能够切换状态，机器人控制系统必须处于 AUT EXT 运行模式下。 4. 设备状态返回值 RET 的返回值可以判断设备的状态，包括： * 0：IOCTL 已成功执行 * 1：超时 * 2：IOCTL 包含一个错误参数 * 4：设备已解耦 * 5：设备已耦合，但出现错误 * 6：设备已耦合且无错误 * 7：设备已解耦，但内部仍在 PROFINET Controller 中激活 5. KUKA.PROFINET® M/S 4.1 KUKA.PROFINET® M/S 4.1 是 KUKA 公司的一款 PROFINET Controller 软件，适用于 KUKA 系统软件 8.5。该软件提供了 PROFINET Controller 的功能，包括设备状态询问、设置和控制等。 6. PROFINET Controller PROFINET Controller 是一种基于 PROFINET 协议的控制器，用于控制和监控工业机器人和其他自动化设备。PROFINET Controller 可以与多种设备进行通信，包括机器人、传感器、执行器等。 7. WorkVisual WorkVisual 是一种工业自动化软件，提供了设备设置、监控和控制的功能。WorkVisual 可以与 PROFINET Controller 进行集成，实现设备的监控和控制。 8. DCP 搜索设备 DCP 搜索设备是 PROFINET Controller 中的一种机制，用于搜索和发现从属设备。DCP 搜索设备可以自动发现从属设备，实现设备的自动配置和监控。 本文档详细介绍了 PROFINET Controller 中的设备状态询问机制，包括 IOCTL 函数、PROFIenergy 指令、设备状态返回值等知识点。同时，本文档还介绍了 KUKA.PROFINET® M/S 4.1 软件、PROFINET Controller 和 WorkVisual 等相关知识点。