LPC1700 PWM捕获中断示例与应用详解

本篇文章主要介绍了在Cortex-M3平台的LPC1700微控制器上实现中断捕捉和脉冲宽度调制（PWM）功能，以及相关的电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）和实时时钟（RTC）模块。文章首先详细讨论了系统节拍定时器，它是微控制器中的一个关键组件，用于精确的时间管理，包括设置中断、配置定时和操作示例。 在PWM部分，作者解释了PWM的基本概念，它是一种通过调整输出脉冲宽度来控制电压或电流的数字信号技术。PWM捕获控制寄存器（如PWM1CCR）用于设置捕获功能，当特定引脚上的信号达到预设的上升沿或下降沿时，会触发中断。示例代码演示了如何配置单边沿和双边沿PWM，包括设置频率、占空比以及中断使能。 MCPWM用于电机控制，其结构框图展示了模块的组成，寄存器描述则提供了设置和操作的细节，包括定时器、比较器和中断管理。MCPWM的操作示例展示了如何通过这些寄存器进行精确的脉宽调制，以驱动电机。 正交编码接口（QEI）用于测量旋转机械的速度和角度，章节中涉及其工作原理、结构和寄存器配置，以及中断设置，以便于实时的数据采集。 实时时钟（RTC）是微控制器中的重要组成部分，用于提供精确的时间基准，包括闰年计算、时间校准和各种中断设置。RTC寄存器组详细列出了不同功能的控制寄存器，确保时间同步和计时的准确性。 此外，文章还提到了A/D转换器（ADC），尽管这部分没有详细展开，但通常用于将模拟信号转换为数字信号，可能在需要处理传感器数据或其他模拟输入的应用中发挥作用。 本文是一份针对Cortex-M3平台LPC1700微控制器的深度指南，涵盖了中断处理、PWM控制、电机控制、计时和测量等重要功能的实现方法和示例，适合于开发需要这些功能的嵌入式系统工程师参考。