PreScan与Matlab深度合作：构建交通安全仿真平台与经典案例分析

PreScan是一款专注于交通运输行业的专业仿真软件，由荷兰的TASS International公司提供，其中国分公司位于上海。该软件在ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）开发中扮演重要角色，通过一系列功能模块如交通场景建模、传感器建模、控制算法实现、驾驶员模型、车辆执行器模拟以及自动化测试，帮助工程师们设计、测试和优化高级驾驶辅助系统。 在PreScan中，关键特性包括： 1. **交通场景建模**：软件允许用户创建真实的道路和交通环境，以便进行全方位的系统性能评估，这对于理解和优化自动驾驶和ADAS功能至关重要。 2. **传感器建模**：它支持对各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）的数据处理和仿真，确保系统能够正确识别周围环境并作出响应。 3. **控制算法仿真集成**：PreScan提供了平台，可以将车辆控制算法与传感器数据结合，实时测试和验证这些算法在不同场景下的效果。 4. **驾驶员模型**：通过精确的驾驶行为模型，软件能模拟驾驶员的反应，使测试更加贴近真实世界的驾驶情况。 5. **车辆执行器建模**：该软件考虑了车辆的动力系统、转向、制动等执行器的行为，确保系统的动态性能得到准确反映。 6. **自动化测试**：PreScan具备强大的测试自动化功能，可以大大提高测试效率，减少人工干预，节省时间和成本。 7. **自带仿真案例**：软件提供了一系列预设的示例场景和案例，帮助新用户快速上手，并为高级用户展示复杂系统如何在实际应用中运行。 8. **功能插件**：为了满足特定需求，PreScan支持第三方插件的集成，扩展了其功能库，增强了灵活性和定制性。 TASS International有着深厚的历史背景，自1960年代起就开始参与和推动联合国欧洲经济委员会（UNECE）对于安全测试标准的制定，例如 Seatbelts、Child Seats和Helmets的测试。1975年，公司的MADYMO诞生，成为全球首个用于乘客安全模拟的标准工具。随着时间发展，PreScan在碰撞测试、V2V（Vehicle-to-Vehicle）和V2X（Vehicle-to-Everything）通信测试方面取得了显著成就，并在2013年获得了UN ECE R129儿童约束系统认证。 PreScan在汽车工程领域广泛应用，通过其全面的功能和深厚的行业经验，为客户带来了显著的项目成果和高度评价。无论是大规模场景分析还是相机注入设置，PreScan都是ADAS和自动驾驶技术开发中的强大合作伙伴。