Simulink在矿用自卸车平顺性建模与仿真中的应用

"基于Simulink矿用自卸车平顺性建模分析" 本文主要探讨了矿用自卸车的平顺性问题，利用Simulink进行动力学仿真建模，以提高车辆在恶劣工作环境下的行驶舒适性。矿用自卸车因其特殊的工作条件，如重载、高速以及复杂的路面状况，其平顺性分析显得尤为重要。文章首先介绍了平顺性研究的重要性，特别是在操控稳定性、燃油效率以及零部件寿命等方面的影响。 在整车动力学建模方面，作者采用了质点动力学的方法，构建了一个包含8个自由度的模型。这8个自由度分别代表车身的垂直、俯仰和侧倾运动，前桥的两个垂直方向自由度，后桥的垂直和侧倾自由度，以及座椅的垂直自由度。通过牛顿第二定律，建立了车辆运动的数学微分方程，如式(1)至式(8)所示。这些方程描述了各个质点在力的作用下如何随时间变化。 建模过程中，车辆被分解为簧载质量和非簧载质量两部分，驾驶室、车架和货箱视为一个整体，而前桥和后桥以及轮胎等则作为独立的质量单元。此外，路面激励通过白噪声滤波法模拟，这种随机的路面输入可以更真实地反映实际工况。 Simulink模型的搭建使得仿真能够覆盖多种工况，验证了模型的普适性，不仅适用于不同吨位的矿用自卸车，还适用于其他类型的车辆。通过仿真，可以分析不同路面条件、载荷状态和车辆参数对平顺性的影响，为车辆设计提供优化依据。 该研究利用Simulink进行矿用自卸车的平顺性建模分析，为解决此类大型非公路运输车辆在恶劣工况下的行驶舒适性问题提供了理论基础和技术手段，对于提升车辆的整体性能和驾驶员的工作环境具有显著的实践意义。