2017年电子设计竞赛:滚球控制系统代码解析
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更新于2024-11-10
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资源摘要信息:"全国大学生电子设计竞赛——2017滚球控制系统完整代码"
知识点概述:
1. 控制系统设计
本项目的重点在于设计一个能够精确控制小球在平板上移动和停留的控制系统。该系统需要实现以下功能:
- 控制小球在指定区域内的停留时间。
- 控制小球按顺序从一个区域移动到另一个区域。
- 记录动作开始的时间并准确显示。
2. 硬件实现
硬件部分可能涉及以下组件:
- 正方形平板:作为小球移动的场地,其表面需要光滑以减少摩擦,边长为65cm。
- 小球:直径不大于2.5cm,能够在平板上的圆形区域内自由移动。
- 传感器:用于检测小球的位置。
- 控制单元:如微控制器,用于处理传感器信号并控制平板的倾斜角度。
- 显示模块:用于显示动作开始计时和计时结果。
3. 软件实现
软件部分至少包括以下几个方面:
- 控制算法:根据小球的当前位置和目标位置计算出平板倾斜的最优角度。
- 时间测量:准确测量动作的持续时间,并显示小球在目标区域的停留时间。
- 用户界面:可能包括用于输入指令和参数的键盘。
4. 控制逻辑
在设计控制逻辑时,需要考虑以下几个方面:
- 小球在不同区域间的移动路径规划。
- 停留时间的控制策略。
- 如何实现连续动作和循环动作的逻辑。
5. 测试与优化
控制系统在实际应用之前,需要进行充分的测试和调试,以确保其准确性和可靠性。测试内容可能包括:
- 动作的准确性和重复性。
- 时间测量的准确性。
- 系统对不同输入条件的响应。
6. 编程语言和开发环境
根据描述文件中提到的“完整代码”,我们可以推断代码可能是用C、C++或者类似适合嵌入式系统开发的编程语言编写的。开发环境可能包括编译器、仿真软件、硬件调试工具等。
7. 全国大学生电子设计竞赛
该竞赛是一个旨在提升大学生在电子设计和工程实践方面能力的平台。它要求参赛学生将理论知识和实际技能相结合,完成具有挑战性的电子设计任务。通过这样的竞赛,学生能够锻炼其团队合作、项目管理和技术创新的能力。
8. 标签解析
标签"全国大学生电子设计竞赛 滚球控制系统"指明了该文件与全国大学生电子设计竞赛相关,并且是关于滚球控制系统的内容。标签可用于搜索引擎优化,帮助快速定位到相关的竞赛项目或技术文档。
9. 文件名称
文件名称"17板球"可能是一个简短的指代,表明这是2017年全国大学生电子设计竞赛中的一个关于控制小球在板上运动的项目。
2019-03-20 上传
2023-08-06 上传
2023-07-30 上传
2023-08-05 上传
2024-05-10 上传
2023-07-25 上传
2023-06-07 上传
hbzhao@USTC
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