Angular.js服务:跨状态Meteor.js订阅管理器

需积分: 5 0 下载量 111 浏览量 更新于2024-11-18 收藏 44KB ZIP 举报
资源摘要信息:"sub-stance:具有实质内容的角流订阅管理器" 知识点: 1. Angular.js服务:sub-stance是一个基于Angular.js框架的服务,Angular.js是一种流行的前端JavaScript框架,用于构建单页应用程序(SPA)。sub-stance利用Angular.js的特性,提供跨状态转换的Meteor.js订阅管理功能。 2. Meteor.js订阅管理:Meteor.js是一个全栈的开源JavaScript平台,用于快速开发数据库驱动的现代Web应用程序。在Meteor.js中,订阅允许客户端只接收服务器端相关数据的更新。sub-stance专门用于管理这些订阅,它能够创建和维护跨多个状态转换的订阅。 3. 客户端稳定性:通过sub-stance管理订阅,可以提高客户端isa代码库的稳定性。这意味着应用能够更加可靠地获取和展示数据,减少因订阅管理不当引起的错误和性能问题。 4. 代码可读性和维护性:sub-stance减少了客户端isa代码库中的样板代码,样板代码是指重复或无意义的代码段,它们可能降低代码的可读性和维护性。通过简化订阅的声明和管理,sub-stance使得代码更加清晰,便于开发者理解和维护。 5. 错误隔离:sub-stance还帮助隔离订阅管理功能,这样一旦出现问题,开发者可以快速定位错误发生的地方。这种隔离方式有助于快速修复问题,并提高整体应用的稳定性和可靠性。 6. 社区贡献:sub-stance的贡献者包括Isometrica,这表明了它是一个对社区友好的项目,并且可能得到持续的维护和更新。开发者社区通常会对这样的开源项目给予支持和回馈。 7. Angular.js的.state()配置:sub-stance提供了声明式的方法来配置状态所需的数据订阅。通过Angular.js的.state()配置,开发者可以指定路由对应的订阅名称和参数,这样在状态转换时,sub-stance会负责相应的订阅处理。 8. 组件级别的订阅配置:除了状态级别的订阅声明,sub-stance还允许对特定组件进行配置,以确保它们能够接收到运行所需的订阅数据。这种细粒度的控制有助于更灵活地管理订阅,确保应用各个部分按需获取数据。 9. 文件结构:资源包的文件结构,以sub-stance-master命名,暗示了这是一个版本控制下的软件库或项目。这表明开发者可以从源代码仓库中检出该资源包,进而进行代码的阅读、学习、使用或贡献。 总结:sub-stance作为一个Angular.js服务,通过集成Meteor.js的订阅管理功能,极大地简化和增强了客户端代码库中的订阅处理。它不仅提升了应用的稳定性和可维护性,还通过其声明式的配置方式,减少了不必要的代码编写和错误处理。对Meteor社区而言,sub-stance的贡献在于其提供了一种有效且高效的方法来管理订阅,这是构建现代Web应用不可或缺的一部分。开发者可以利用sub-stance来优化他们的应用结构,同时享受一个更加稳定和用户友好的应用体验。

请解释: def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

2023-06-12 上传