OTC焊接机器人操作指南

"otc焊接机器人讲义完结版.doc" OTC焊接机器人是一种自动化设备，用于精确执行各种焊接任务。这份讲义提供了关于OTC焊接机器人的详细操作指南，包括基本操作、常用术语、操作面板的使用、常数菜单的学习以及实际焊接编程实例。 1. 基本操作： - 示教：机器人操作员通过手动控制机器人移动至各个所需位置，记录这些位置以形成焊接路径的过程。 - 模式选择：操作面板上的T/P键用于在教学模式和生产模式之间切换。 - 投入运转：在安全检查后，准备让机器人开始工作。 - 手动选择：用于手动控制机器人的运动，包括坐标系的选择和速度设置。 - 记录步骤：在教学过程中记录机器人移动和执行任务的指令。 - 应用命令：输入参数，如焊接参数，以定制机器人的动作。 - 确认与检查：在前进和后退检查中确保程序的正确性，解除输入等待和焊接完成等待。 2. 常用术语： - 示教器：机器人操作的主要工具，用于编写和修改程序。 - 坐标系：定义机器人在空间中的位置和方向的参考框架。 - 焊接速度：机器人执行焊接任务时的移动速率。 - OVERRIDE：允许调整机器人的运行速度，以适应不同的工作需求。 3. T/P键及操作面板的认识： - T/P键是教学/生产模式切换键，教学模式用于编程，生产模式则让机器人按照预设程序自动运行。 - 操作面板包含了各种控制按钮，如启动、停止、手动/自动模式切换等，用于直观地控制机器人行为。 4. 常数菜单的学习： - 常数菜单包含了一些系统设定参数，如焊接电流、电压、气体流量等，这些参数可以依据具体焊接任务进行调整。 5. 实例操作： - 平位平面图形编程：教导机器人沿着平面上的特定轨迹进行焊接。 - 平焊直道加摆动的焊接：在直线焊接中加入摆动动作，以提高焊接质量和覆盖范围。 - 平角焊缝的焊接：处理两个平面相交处的焊缝。 - 空间复杂位置的编程：教授如何让机器人在三维空间中处理不规则形状的焊接任务。 6. 自动运转： - 进入再生模式：在确认程序无误后，进入自动模式，机器人将按照程序重复执行焊接任务。 - 设定运转模式：选择适合当前任务的工作模式，如单步、连续等。 - 启动和停止：启动机器人执行程序，或在需要时紧急停止。 这份讲义为OTC焊接机器人的初学者提供了全面的操作指导，涵盖了从基础到高级的各个方面，有助于用户熟练掌握机器人的编程和控制，提高焊接作业的效率和质量。